F =-ma 为t时刻该质点的惯性力。 此力大小与质点的惯性有关。 1.惯性力是一种“虚拟”的力。 2.惯性力作用于施力物体上，不是作用于研究对 象上。求解问题时，假想作用于研究对象上。 3.有加速度才有惯性力，惯性力方向与加速度 的方向相反 4.加速度是绝对加速度， aa ae ar 在点的合成运动中： Fr=Fre+Er
1. 惯性力是一种“虚拟”的力。 2. 惯性力作用于施力物体上，不是作用于研究对 象上。求解问题时，假想作用于研究对象上。 3. 有加速度才有惯性力，惯性力方向与加速度 的方向相反。 4. 加速度是绝对加速度， 在点的合成运动中： aa ae ar = + FIa FIe FIr = + 为 t 时刻该质点的惯性力。 此力大小与质点的惯性有关。 FI ma = −
■达朗贝尔原理与惯性力 非自由质点达朗贝尔原理的投影形式 1、在直角坐标系中： F,+F+Fx=∑F=0 F,+F+F=∑F,=0 F+F+F=∑F=O
■ 达朗贝尔原理与惯性力 非自由质点达朗贝尔原理的投影形式 0 0 0 N I N I N I + + = = + + = = + + = = i z z z z i y y y y i x x x x F F F F F F F F F F F F 1、在直角坐标系中：
dv 2、在自然坐标系中： Fie=-m· dt F=F,元+Fmn 应用达朗贝尔原理求解非自由质点动约束力的方法 1、分析质点所受的主动力和约束力； 2、分析质点的运动，确定加速度； 3、在质点上施加与加速度方向相反的惯性力。 4、应用达朗贝尔原理表达式求解
2、在自然坐标系中： FI FI FInn = + dt dv FI = −m 2 v FIn = −m 应用达朗贝尔原理求解非自由质点动约束力的方法 3、在质点上施加与加速度方向相反的惯性力。 4、应用达朗贝尔原理表达式求解 1、分析质点所受的主动力和约束力； 2、分析质点的运动，确定加速度；
例：小车以加速度a做匀加速直线运动，求绳子的拉力T和 倾角a。 解：动静法的解题方法与静力学同. 1、取研究对象--力系的 汇交点m 主动力； L 2、作受力图 约束反力； 施加惯性力 惯性力直接与加速度方向画反向， 方程中不再代“-”号。 X m ma 3、建立坐标系 mg
例：小车以加速度a做匀加速直线运动，求绳子的拉力T和 倾角α。 a α m α m mg T ma 解：动静法的解题方法与静力学同． 1、取研究对象 ---力系的 汇交点m 3、建立坐标系 2、作受力图 主动力； 约束反力； 施加惯性力 x y 惯性力直接与加速度方向画反向， 方程中不再代“-”号