《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第5章 操纵稳定性与各个系统的关系_侧翻

悬架系统给车厢弹性恢复力偶矩车厢同样作用于悬架反方向力偶矩，这个力偶矩最终要和地面的法向反作用力形成的力偶矩平衡6F1地面的法向反作用力：可以用悬架的线刚度分析得到

悬架系统给车厢 弹性恢复力偶矩， 车厢同样作用于 悬架反方向力偶 矩，这个力偶矩 最终要和地面的 法向反作用力形 成的力偶矩平衡 地面的法向反作用力：可以用悬架的线刚度分析 得到

·悬架的线刚度悬架的线刚度指的是车轮保持在地面上而车厢作垂直运动时，单位车厢位移下，悬架系统给车厢的总弹性恢复力。AFKAs,这里应该假设车轮是刚性的AFAs对于钢板弹簧这样的非独立悬架K, = 2k,图5-39非独立悬架的线刚度

• 悬架的线刚度悬架的线刚度指的是车轮保持在地面 上而车厢作垂直运动时，单位车厢位移下，悬架系 统给车厢的总弹性恢复力。 z l t F K s  =  F z t s 2 K k l s = 对于钢板弹簧这样的非独立悬架 这里应该假设车轮是刚性的

·对于独立悬架：常设车厢不动，在轮胎上施加微元垂直反力，求出轮胎地面的微元垂直位移，进而求得一侧悬架的线刚度K'AF=AsK, =2K对于非独立悬架能不能采样这种方法？AF

• 对于独立悬架：常设车厢不动，在轮胎 上施加微元垂直反力，求出轮胎地面的 微元垂直位移，进而求得一侧悬架的线 刚度Kl ’ ' ' z l t F K s  =  对于非独立悬 架能不能采样 这种方法？ ' 2 K K l l =

·独立悬架汽车车厢上一侧受到的弹性恢复力，do相当于一个上端固定于KiBde,KiBdp$1车厢，下端固定于轮胎接地点且垂直于地面，具有悬架线刚度K的螺旋弹簧施加于车厢的弹性On力。这个相当的弹簧称为等效弹簧。图5-41利用等效弹策概念计算悬架侧倾角刚度·可以利用等效弹簧的概念来确定悬架的侧倾角刚度。dT'BKdd2

• 独立悬架汽车车厢上一 侧受到的弹性恢复力， 相当于一个上端固定于 车厢，下端固定于轮胎 接地点且垂直于地面， 具有悬架线刚度Kl ’的螺旋 弹簧施加于车厢的弹性 力。这个相当的弹簧称 为等效弹簧。 • 可以利用等效弹簧的概 念来确定悬架的侧倾角 刚度。 1 ' 2 2 r l r dT K K B d  = = 

第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系Mor = Mori + Morl + MorllMorOEKor>悬架总侧倾刚度ZK等于前、后悬架及横向稳定杆的侧倾角刚度之和

Mr = MrI + MrII + MrIII ➢悬架总侧倾刚度 等于 前、后悬架及横向稳定杆的侧倾 角刚度之和。  KΦr r r r    = K M Φ 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系