4.电流检测电路 TA 2 电流检测电路TA——电流互感器
4. 电流检测电路 电流检测电路 TA——电流互感器 A B C Ui U0 TA
2.1.2稳态结构图和静特性 为了分析双闭环调速系统的静特性, 必须先绘出它的稳态结构图,如下图。 它可以很方便地根据上图的原理图画出 来,只要注意用带限幅的输出特性表示 PI调节器就可以了。分析静特性的关键 是掌握这样的PI调节器的稳态特征
2.1.2 稳态结构图和静特性 为了分析双闭环调速系统的静特性， 必须先绘出它的稳态结构图，如下图。 它可以很方便地根据上图的原理图画出 来，只要注意用带限幅的输出特性表示 PI 调节器就可以了。分析静特性的关键 是掌握这样的 PI 调节器的稳态特征
1.系统稳态结构图 B R ASR Ui+ ACR UPE d0+-E K 图2-4双闭环直流调速系统的稳态结构图 α-转速反馈系数;β—电流反馈系数
1. 系统稳态结构图 图2-4 双闭环直流调速系统的稳态结构图 —转速反馈系数; —电流反馈系数 Ks 1/Ce U* n Uc Id Ud0 E n Un + + - ASR + U* i - R ACR - Ui UPE
2.限幅作用 存在两种状况: ■饱和—输出达到限幅值 当调节器饱和时,输出为恒值,输入量的变化 不再影响输出,除非有反向的输入信号使调节器 退出饱和;换句话说,饱和的调节器暂时隔断了 输入和输出间的联系,相当于使该调节环开环。 ■不饱和输出未达到限幅值 当调节器不饱和时,正如16节中所阐明的那 样,PI作用使输入偏差电压在稳态时总是零
2. 限幅作用 存在两种状况： ◼ 饱和——输出达到限幅值 当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化 不再影响输出，除非有反向的输入信号使调节器 退出饱和；换句话说，饱和的调节器暂时隔断了 输入和输出间的联系，相当于使该调节环开环。 ◼ 不饱和——输出未达到限幅值 当调节器不饱和时，正如1.6节中所阐明的那 样，PI 作用使输入偏差电压在稳态时总是零
3.系统静特性 实际上,在正常运 行时,电流调节器 A 是不会达到饱和状"0 态的。因此,对于 静特性来说,只有 转速调节器饱和与 不饱和两种情况。 B 双闭环直流调速 dm 系统的静特性如图 所示 图2-5双闭环直流调速系统的静特性
3. 系统静特性 实际上，在正常运 行时，电流调节器 是不会达到饱和状 态的。因此，对于 静特性来说，只有 转速调节器饱和与 不饱和两种情况。 双闭环直流调速 系统的静特性如图 所示， 图2-5 双闭环直流调速系统的静特性 n0 Id I Idnom dm O n A B C