1.系统的组成 把转速调节器的输出当作电流调节器的输入, 再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器 UPE。从闭环结构上看,电流环在里面,称作 内环;转速环在外边,称作外环。 形成了转速、电流双闭环调速系统 E TA 内环 ASR H ACR UPE 外环 图2-2转速、电流双闭环直流调速系统结构 ASR—转速调节器ACR—电流调节器TG测速发电机 TA—电流互感器UPE—电力电子变换器
TG n ASR ACR U* n + - Un Ui U* i + - Uc TA V M + - Ud Id UPE L - M TG + 图2-2 转速、电流双闭环直流调速系统结构 1. 系统的组成 ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机 TA—电流互感器 UPE—电力电子变换器 内环 外 环 把转速调节器的输出当作电流调节器的输入， 再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器 UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作 内环；转速环在外边，称作外环。 形成了转速、电流双闭环调速系统
2.系统电路结构 为了获得良好的静、动态性能,转速 和电流两个调节器一般都采用PI调节 器,这样构成的双闭环直流调速系统的 电路原理图示于下图。图中标出了两个 调节器输入输出电压的实际极性,它们 是按照电力电子变换器的控制电压U为 正电压的情况标出的,并考虑到运算放 大器的倒相作用
2. 系统电路结构 为了获得良好的静、动态性能，转速 和电流两个调节器一般都采用 P I 调节 器，这样构成的双闭环直流调速系统的 电路原理图示于下图。图中标出了两个 调节器输入输出电压的实际极性，它们 是按照电力电子变换器的控制电压Uc为 正电压的情况标出的，并考虑到运算放 大器的倒相作用
转速调节器ASR的输出限幅电压U决定 系统原理图 电流给定电压的最大值; 电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制 了电力电子变换器的最大输出电压Udm R: C R C Ro Ro ACR ASR MGT V R upe Ud M RP 图2-3双闭环直流调速系统电路原理图
•系统原理图 图2-3 双闭环直流调速系统电路原理图 + + - + - M TG + - + - RP2 n U* n R0 R0 Uc Ui TA L Id Ri Ci Ud + + - R0 R0 Rn Cn ASR ACR LM GT RP V 1 Un U* i LM M TG UPE 转速调节器ASR的输出限幅电压U* im决定 了电流给定电压的最大值； 电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制 了电力电子变换器的最大输出电压Udm
3.限幅电路 R RP VDI Uin r lim ex 十 VD2太 Ny RP2 二极管钳位的外限幅电路
3. 限幅电路 二极管钳位的外限幅电路 Uin RP1 RP2 Rlim VD1 VD2 R1 C1 R0 Uex + - M N - + + 0 0 0 0 0 R1 C1 R0 Rlim VD1 VD2
限幅电路(续) VS VS 子 R li Im 十 稳压管钳位的外限幅电路
限幅电路（续） Rlim VST1 VST2 R1 C1 U R0 in Uex - +0 0 0 0 0 + 稳压管钳位的外限幅电路 R1 C1 VS1 VS2 R0 Rlim