理论力学电子敏程 第九章刚体的平面运动 例9-图示平面机构中,OA=02米,AB=1米,角速度为 0rads试求滑块B的速度和边杆AB的角加速度 【解】(1)运动的分析 A点 B点 杆OA匚少>杆AB匚少滑块 (定轴转动)(平面运动)(平动 49 45 =OA●O 2)根据杆AB作平面运动, 取A为基点,画B点的速度图, 见左图
理论力学电子教程 第九章 刚体的平面运动 例9-1 图示平面机构中，OA=0.2米，AB=1米，角速度为 10rad/s.试求滑块B的速度和边杆AB的角加速度。 O A B 45 45 A v 0 v B h v 【解】（1）运动的分析 A点 B点 杆OA 杆AB 滑块 (定轴转动) (平面运动 ) (平动) （2）根据杆AB作平面运动， 取A为基点，画B点的速度图， 见左图。 vA OA BA B v
理论力学电子敏程 第九章刚体的平面运动 由速度矢量图知: B COS 4 BA=V=2m/s vA=OA.@=2m/s BA AB● B cOS 45 =283m/s @=BA=2rad/s AB 变化题: 若h=02m,其他条件不变。试求曲柄OA与水平夹 角成0,30,60,90度时,滑块B的速度和连 杆AB的角速度。(可用计算机求解)
理论力学电子教程 第九章 刚体的平面运动 变化题： 若h=0.2m,其他条件不变。试求曲柄OA与水平夹 角成0，30，60，90度时，滑块B的速度和连 杆AB的角速度。（可用计算机求解） 由速度矢量图知： B A v v cos 45 m s v v A B 2.83 cos 45 v OA m s A 2 v v m s BA A 2 vBA AB rad s AB vBA 2
理论力学电子敏程 第九章刚体的平面运动 例9-2已知n。=40 ad/min,尺寸如图,求O)ABVe 【解】运动的分析: C点 B点 50 轮1匚→板BCE杆AB B (定轴)(平面运动)(定轴) 120 OAB ● AB 50 00 根据板BCE作平面运动, 取C点为基点画出B点的速 度分析图(基点法)
理论力学电子教程 第九章 刚体的平面运动 例9-2 已知 no =40rad/min,尺寸如图，求ωAB ,ve。 120 50 AB 0 C A B 100 50 【解】 运动的分析： C点 B点 轮1 板BCE 杆AB (定轴) (平面运动) (定轴) 根据板BCE作平面运动， 取C点为基点画出B点的速 度分析图（基点法） 0 v r C BC e , v AB
理论力学电子敏程 第九章刚体的平面运动 vc=OC·O=OC·m/m 60·丌·40/30=80兀 g(amng)=50/120 50 120 B cos(ang) √1202+0213 120 sin(ang) B 13 50 画速度三角形图,如图所示 vg. cos(ang)=vo vB=vB cos(ang )=80T.13/12=272mm 272 0BAB130209d/s
理论力学电子教程 第九章 刚体的平面运动 120 50 C A B 100 50 Cv eC v B v BC v 13 5 sin( ) 13 12 120 50 120 cos( ) ( ) 50 120 60 40 30 80 2 2 0 0 ang ang tg ang vC OC OC n rad s AB v v v ang mm v ang v B AB B B B C 2.09 130 272 cos( ) 80 13 12 272 cos( ) 画速度三角形图，如图所示
理论力学电子敏程 第九章刚体的平面运动 求v画E点的速度分析图(用基点法)ve=vC+vBC 现vc和vBC共线,故 le=C+vBC=80丌-CE.OBC BC sin(an OBC CB B 272 100 13 0 1.045rd/s eC=CE0BC=50×1.045=52.25mm/s e=vc-vec=80T-5225=199mm/s
理论力学电子教程 第九章 刚体的平面运动 v v v mm s v CE mm s rad s ang B v CB BC v BC BC CE BC v C v e v e C eC eC BC 80 52.25 199 50 1.045 52.25 1.045 0 13 5 272 100 sin( ) 80 ＝ 求 ,画E点的速度分析图（用基点法） 现 和 共线，故 ve vC vBC vc vBC e v