动力学 对整个质点系,有d(bm12)=W1=d(m2)=W 即aT=∑oW微分形式的质点系动能定理 质点系动能的微分,等于作用于质点系上所有力的元功 之和。 2.质点系动能定理的积分形式 将上式沿路径M1M积分,可得 T2- ∑ W一积分形式的质点系动能定理 质点系在某一段路程中始末位置动能的改变量等于作用于 质点系上所有的力在相应路程中所作功的和
将上式沿路径 M1 M2 积分，可得 T2 −T1 =W — 积分形式的质点系动能定理 i i = i i i = Wi d m v W d m v ) 2 1 ) ( 2 1 ( 对整个质点系，有 2 2 即 dT = Wi — 微分形式的质点系动能定理 质点系动能的微分，等于作用于质点系上所有力的元功 之和。 ⒉ 质点系动能定理的积分形式 质点系在某一段路程中始末位置动能的改变量等于作用于 质点系上所有的力在相应路程中所作功的和
动力学 3.理想约束条件下质点系的动能定理 在理想约束的条件下,质点系的动能定理可写成以下的 形式 7(F) dT=∑oW 微分形式 在理想约束的条件下,质点系动能的微分,等于作用于 质点系上所有主动力的元功之和。 72-7=∑W一积分形式 在理想约束的条件下,质点系在某一段路程中始末位置 动能的改变量等于作用于质点系上所有的主动力在相应路程 中所作功的和
在理想约束的条件下，质点系的动能定理可写成以下的 形式 ( ) = F dT W − = ( ) 2 1 F T T W ⒊ 理想约束条件下质点系的动能定理 — 微分形式 — 积分形式 在理想约束的条件下，质点系动能的微分，等于作用于 质点系上所有主动力的元功之和。 在理想约束的条件下，质点系在某一段路程中始末位置 动能的改变量等于作用于质点系上所有的主动力在相应路程 中所作功的和
例14-5已知:轮O的R1、m,质量分布在轮缘上; 均质轮C的R2、m2纯滚动,初始静止;O,M为常力偶。 求:轮心C走过路程S时的速度和加速度 M F F n g
例14-5 已知：轮O的R1、m1 ,质量分布在轮缘上; 均质轮C的R2、m2纯滚动, 初始静止 ;θ, M为常力偶。 求：轮心C走过路程S时的速度和加速度