西南交通大学：《理论力学》课程PPT教学课件（运动学）第九章 刚体的平面运动

运动学 第九章刚体的平面运动 刚体的平面运动可简化为平面图形 在其自身平面内的运动

6 刚体的平面运动可简化为平面图形 在其自身平面内的运动。 运动学 第九章 刚体的平面运动

运动学 第九章刚体的平面运动 3.平面运动方程 为了确定代表平面运动刚体的平面图形的位置,我们只需确定 平面图形内任意一条线段的位置 任意线段OM的位置可 用O点的坐标和AB与x轴夹 M 角表示.因此图形S的位 置决定于xO,yo,q三个 独立的参变量。点O的坐标 和g角都是时间的函数,即

7 3．平面运动方程 为了确定代表平面运动刚体的平面图形的位置，我们只需确定 平面图形内任意一条线段的位置． 任意线段OM的位置可 用O点的坐标和AB与x轴夹 角表示．因此图形S 的位 置决定于 三个 独立的参变量。点O的坐标 和 角都是时间的函数，即 xO, yO, 运动学 第九章 刚体的平面运动

运动学 第九章刚体的平面运动 f1(t) 平面运动方程yo=f2() 0=f3(t) 对于每一瞬时1,都可以求出对应的xo,yo,,平 面图形S在该瞬时的位置也就确定了。 4.平面运动分解为平移和转动 当图形S上O点不动时,则刚体作定轴转动 当图形S上角不变时,则刚体作平动。 如果在平面图形上任取一点O定义为基点,假想在基点上固结 随基点O平移的动系Oxyz′,那么刚体平面运动可以看成 是随基点O的平移和绕基点O的转动这两部分运动的合成

8 4．平面运动分解为平移和转动 当图形Ｓ上O点不动时，则刚体作定轴转动 当图形Ｓ上  角不变时，则刚体作平动。 如果在平面图形上任取一点O定义为基点，假想在基点上固结 一随基点O平移的动系Ox y  z  ，那么刚体平面运动可以看成 是随基点O的平移和绕基点O的转动这两部分运动的合成。 平面运动方程 ( ) 2 y f t O   ( ) 1 x f t O   ( ) 3   f t 对于每一瞬时 t ，都可以求出对应的 ， 平 面图形S在该瞬时的位置也就确定了。 xO, yO, 运动学 第九章 刚体的平面运动

运动学 第九章刚体的平面运动 般刚体平面运动的分解 平面运动分解为随基点的平 移和绕基点的转动

9 平面运动分解为随基点的平 移和绕基点的转动 运动学 第九章 刚体的平面运动

运动学 第九章刚体的平面运动 由于基点是任取的,自然就会提出这样的问题:如 果基点的选择不同,随基点的平动和绕基点的转动 会有什么异同呢? y 对连杆AB选择不同基点分解运动

10 由于基点是任取的，自然就会提出这样的问题：如 果基点的选择不同，随基点的平动和绕基点的转动 会有什么异同呢？ 运动学 第九章 刚体的平面运动