S 2-2平面机构运动简图用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和、定义：一、运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。绘制：二、1、运动副的符号转动副：移动副：?
§2-2 平面机构运动简图 一、定义： 二、绘制： 1、运动副的符号 转动副： 移动副： 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和 运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的 简图
齿轮副：凸轮副：2、构件（杆）：
齿轮副： 凸轮副： 2、构件（杆）：
3、机构运动简图的绘制模型，鄂式破碎机数清所有构件的数目：1）分析机构，观察相对运动，2）确定所有运动副的类型和数目；3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）美际尺做确定比例尺；图尺《蔬）5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画）
3、机构运动简图的绘制（模型，鄂式破碎机） 1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目； 2）确定所有运动副的类型和数目； 3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）； 4）确定比例尺； 5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画)）
S2-3机构自由度的计算及其具有确定运动的条件机构的自由度：机构中各构件相对于机架所能有的独立运动的数目。计算机构自由度（设n个活动构件，P个低副，P个高副F=3n-2P, -PH机构具有确定运动的条件X40三1（原动件数>F，机构破坏原动件数=机构自由度
§2-3 机构自由度的计算及其 具有确定运动的条件 F = 3n − 2PL − PH 二、机构具有确定运动的条件 （原动件数>F，机构破坏） 原动件数=机构自由度 机构的自由度：机构中各构件相对于机架所能有的独立 运动的数目。 一、计算机构自由度（设n个活动构件，PL个低副，PH个高副）
链五杆机构：F=3x4-2x5-0=2原动件数<机构自由度数，机构运动不确定（任意乱动
铰链五杆机构： 原动件数<机构自由度数，机构运动不确定（任意乱动）