第八章平面杆机拘 ●教学要求 ●教学重点与难点 ●教学内容 返回目录
第八章 平面连杆机构 ⚫教学要求 ⚫教学重点与难点 ⚫教学内容 返回目录
教学要求 了解平面连杆机构的组成及其优缺点; 熟悉平面四杆机构的工作特性; 掌握平面四杆机构的基本形式; 平面连杆机构的运动设计
了解平面连杆机构的组成及其优缺点； 熟悉平面四杆机构的工作特性； 掌握平面四杆机构的基本形式； 平面连杆机构的运动设计。 教学要求
教学重点与难点 重点:平面四杆机构的工作特性; 平面连杆机构的运动设计 难点:平面连杆机构的运动设计
重点：平面四杆机构的工作特性； 平面连杆机构的运动设计。 难点：平面连杆机构的运动设计 教学重点与难点
§8-1平面连杆机构的组成及其优缺点 §8-2平面四杆机构的基本形式及其演化 §8-3平面四杆机构的工作特性 §8-4平面连杆机构的运动设计
§8-1 平面连杆机构的组成及其优缺点 §8-2 平面四杆机构的基本形式及其演化 §8-3 平面四杆机构的工作特性 §8-4 平面连杆机构的运动设计
平面连杆机构的组成及其优缺点 平面连杆机构是由一些刚性构件用平面低副相联连接而成,并可在同 平面内或相互平行平面内运动的机构。 平面连杆机构的主要优点: ①各构件之间为面接触,单位面积所受的压力较小,易于润滑,摩擦及磨损较小 ②各构件之间的接触面为圆柱面或平面,所以制造比较简单,能获得较高的精度; ③各构件之间的接触是靠本身的几何封闭来实现的,不需要锁紧弹簧,所以结构简 单 ④能够实现多种运动形式的转换,当主动件等速连续运动时,从动件能实现等速、 变速连续运动或间歇运动等多种运动规律,以满足生产中不同的运动要求。 平面连杆机构的主要缺点: 组成平面连杆机构的构件和运动副数目多,易产生自锁,累计误差大,降低了机构 的运动精度;机构中作平面复杂运动和往复运动的构件所产生的惯性力难以平衡,这样 使机构在高速运转时产生较大的振动和动载荷。因此,连杆机构常用于速度较低的场合。 Back
平面连杆机构的组成及其优缺点 平面连杆机构是由一些刚性构件用平面低副相联连接而成，并可在同一 平面内或相互平行平面内运动的机构。 平面连杆机构的主要优点： ①各构件之间为面接触，单位面积所受的压力较小，易于润滑，摩擦及磨损较小； ②各构件之间的接触面为圆柱面或平面，所以制造比较简单，能获得较高的精度； ③各构件之间的接触是靠本身的几何封闭来实现的，不需要锁紧弹簧，所以结构简 单； ④能够实现多种运动形式的转换，当主动件等速连续运动时，从动件能实现等速、 变速连续运动或间歇运动等多种运动规律，以满足生产中不同的运动要求。 平面连杆机构的主要缺点： 组成平面连杆机构的构件和运动副数目多，易产生自锁，累计误差大，降低了机构 的运动精度；机构中作平面复杂运动和往复运动的构件所产生的惯性力难以平衡，这样 使机构在高速运转时产生较大的振动和动载荷。因此，连杆机构常用于速度较低的场合