第二章机构运动分杆基础 ●教学要求 ●教学重点与难点 ●教学内容 返回目录
第二章 机构运动分析基础 ⚫教学要求 ⚫教学重点与难点 ⚫教学内容 返回目录
教学要求 了解描述点的运动的方法、刚体基本 运动的方式及其特点 掌握点的合成运动,刚体平面运动的 特点
了解描述点的运动的方法、刚体基本 运动的方式及其特点 掌握点的合成运动，刚体平面运动的 特点 教学要求
教学重点与难点 重点:点的合成运动刚体的平面运动 难点:速度和加速度合成定理
重点：点的合成运动刚体的平面运动 难点：速度和加速度合成定理 教学重点与难点
§2-1点的运动 82-2刚体的基本运动 §2-3点的合成运动 §2-4刚体平面运动
§2-1 点的运动 §2-2 刚体的基本运动 §2-3 点的合成运动 §2-4 刚体平面运动
点的运动 点的轨迹:点在空间所走的路线 点的运动:直线运动、曲线运动 、矢径法表示点的位置、速度和加速度A 1、点的位置 r 米 运动方程r=r(t) 2、点的速度 0 △rMM′ 平均速度 △t △rcr 瞬时速度v=limw*=lim △t→0 →0△tdt 动点的速度等于矢径对时间的一阶导数,速度方向是沿动点的矢径端图 (轨迹曲线)在对应点的切线,指向动点的运动方向,单位米秒(m/s) 速度是矢量 Back
点的运动 点的轨迹：点在空间所走的路线 点的运动：直线运动、曲线运动 一、矢径法表示点的位置、速度和加速度 1、点的位置 运动方程 r = r(t) 2、点的速度 平均速度 t MM t r v = = 瞬时速度 0 0 lim * lim t t r dr v t dt → → = = v = 动点的速度等于矢径对时间的一阶导数，速度方向是沿动点的矢径端图 （轨迹曲线）在对应点的切线，指向动点的运动方向，单位米/秒（m/s）， 速度是矢量。 △ * O M' B v v A r' r