第五章摩擦与机械数率 ●教学要求 ●教学重点与难点 ●教学内容 返回目录
第五章 摩擦与机械效率 ⚫教学要求 ⚫教学重点与难点 ⚫教学内容 返回目录
教学要求 了解摩擦的概念及类型 掌握考虑摩擦时的平衡计算及自锁的条 件熟悉运动副及机构中的摩擦、机械效率问
教学要求 了解摩擦的概念及类型; 掌握考虑摩擦时的平衡计算及自锁的条 件熟悉运动副及机构中的摩擦、机械效率问 题
教学重点与难点 重点:摩擦、摩擦角、自锁、摩擦圆 等概念;考虑摩擦时的平衡计算及自锁的 条件 难点:运动副的摩擦
重点：摩擦、摩擦角、自锁、摩擦圆 等概念;考虑摩擦时的平衡计算及自锁的 条件。 难点：运动副的摩擦。 教学重点与难点
§5-1摩擦的概念及类型 §5-2运动副及机构中的摩擦 §5-3机械效率与自锁
§5-1 摩擦的概念及类型 §5-2 运动副及机构中的摩擦 §5-3 机械效率与自锁
摩擦的概念及类型 滑动摩擦 1、静滑动摩擦力 FN FN 静滑动摩擦力就是接触面 F 对物体作用的切向约束反力 Ff 它的方向与物体相对滑动趋 势相反,即F=F G 2、最大静摩擦力 静摩擦力的大小介于零与最大值之 间,即0≤F<≤Fa 静摩擦定律(库仑定律):Fa=f 3、动滑动摩擦力 如果F再继续增大物块将失去平衡而滑动接触物体之间仍作用有阻碍相 对滑动的阻力,这种阻力为动滑动摩擦力(动摩擦力,用F表示。 F彐F Back
一、滑动摩擦 1、静滑动摩擦力 静滑动摩擦力就是接触面 对物体作用的切向约束反力， 它的方向与物体相对滑动趋 势相反,即Ff =-F。 摩擦的概念及类型 2、最大静摩擦力 静摩擦力的大小介于零与最大值之 间，即 0≤Ff≤Fmax 静摩擦定律（库仑定律）: Fmax=fFN 3、动滑动摩擦力 如果F再继续增大物块将失去平衡而滑动,接触物体之间仍作用有阻碍相 对滑动的阻力，这种阻力为动滑动摩擦力(动摩擦力)，用F′表示。 F′=f′FN FN G G FN F Ff (a) (b)