(一)教学要求 了解机械传动系统运动设计的一般方法 (机器的运动循环图的设计) (二)教学的重点与难点 其重点:机械传动系统运动设计 其难点:机械传动系统运动设计 (三)教学内容
1 （一）教学要求 了解机械传动系统运动设计的一般方法 (机器的运动循环图的设计) （二）教学的重点与难点 重点：机械传动系统运动设计 难点：机械传动系统运动设计 （三）教学内容
第二十七章机械传动系统运动设计 §27-1概述 §27-2常用机构比较和机构的变异与组合应用 §27-3机构的选型 §27-4机器执行机构间运动的协调设计 §27-5机械传动系统运动方案的拟定 §27-6机械传动系统运动设计实例 结束D
2 第二十七章 机械传动系统运动设计 §27-1 概 述 §27-2 常用机构比较和机构的变异与组合应用 §27-3 机构的选型 §27-4 机器执行机构间运动的协调设计 §27-5 机械传动系统运动方案的拟定 §27-6 机械传动系统运动设计实例 结束
概述 机械传动系统是机器中由原动机输岀轴至机器执行构 件间传递与变换运动和动力的系统,是机器的重要组成部 分。从运动的观点来看,机械传动系统通常包括机械运动 速度变换机构(传动机构)和机械运动形式变换机构(执行 机构)两部分。 其具体步骤和主要内容概括如下: (1)根据机器的工作任务拟定机器的工作原理和运动方案, 再进行工艺动作分析,确定执行构件的数目和运动 (2)机构的选型。即合理选择实现各执行构件所需运动的机 构的类型,绘制机械传动系统示意图
3 概 述 机械传动系统是机器中由原动机输出轴至机器执行构 件间传递与变换运动和动力的系统，是机器的重要组成部 分。从运动的观点来看，机械传动系统通常包括机械运动 速度变换机构(传动机构)和机械运动形式变换机构(执行 机构)两部分。 其具体步骤和主要内容概括如下： （1）根据机器的工作任务拟定机器的工作原理和运动方案， 再进行工艺动作分析，确定执行构件的数目和运动。 （2）机构的选型。即合理选择实现各执行构件所需运动的机 构的类型,绘制机械传动系统示意图
概述 (3)根据工艺过程对各执行构件动作的要求,编制机器的运 动循环图,确定各执行构件间动作的协调配合关系 (4)机械传动系统运动方案的拟定。 (5)机械传动系统运动尺寸设计,绘制各执行机构或其组合 的运动简图和机器整个机械传动系统的运动简图 (6)机械传动系统运动、动力分析。根据机械的生产阻力或 原动机额定转矩所作的机械受力分析,为机械零部件工 作能力计算的依据
4 概 述 （3）根据工艺过程对各执行构件动作的要求，编制机器的运 动循环图，确定各执行构件间动作的协调配合关系。 （4）机械传动系统运动方案的拟定。 （5）机械传动系统运动尺寸设计，绘制各执行机构或其组合 的运动简图和机器整个机械传动系统的运动简图 （6）机械传动系统运动、动力分析。根据机械的生产阻力或 原动机额定转矩所作的机械受力分析，为机械零部件工 作能力计算的依据
常用机构比较和机构的变异与组合应用 常用机构的特性、功用比较 1.实现转速变换的机构 2.实现其它功能的机构 3.实现运动形式变换的机构 ●轴线位置变换功能及相应机构 运动的合成与分解功能及相应机构 ●调整、操纵功能及相应机构
5 常用机构比较和机构的变异与组合应用 一、常用机构的特性、功用比较 1.实现转速变换的机构 2.实现其它功能的机构 3.实现运动形式变换的机构 ●轴线位置变换功能及相应机构 ●运动的合成与分解功能及相应机构 ●调整、操纵功能及相应机构