平面四杆机构的基本形式及其演化 铰连四杆机构:各构件之间均 由转动副相连接的平面四杆机构。 、铰链四杆机构的基本形式及其 应用 2 B 铰链四杆机构,4为机架,2为 连杆,构件1、3称为连架杆,其中 能绕其轴线作整轴回转的连架杆1称 A D 为曲柄,只能绕轴线往复摆动的连 架杆3称为摇杆。 铰链四杆机构的三种基本形式 1、曲柄摇杆机构 两个连杄架之一是曲柄,另一个是摇杆的铰链四杆机构为曲柄摇杄机构。 曲柄摇杄机构可将曲柄的整周连续转动变成摇杄的往复摆动;也可将摇杄的 往复摆动转变成曲柄的整周转动。 2、双曲柄机构 两个连架杄都是曲柄的铰链四杄机构称为双曲柄机构。双曲柄机构中,两 曲柄可分别作主动件。一般当主动曲柄等速转动时,从动曲柄作变速转动。 Back
平面四杆机构的基本形式及其演化 铰连四杆机构：各构件之间均 由转动副相连接的平面四杆机构。 一、铰链四杆机构的基本形式及其 应用 铰链四杆机构，4为机架，2为 连杆，构件1、3称为连架杆，其中 能绕其轴线作整轴回转的连架杆1称 为曲柄，只能绕轴线往复摆动的连 架杆3称为摇杆。 1 2 4 3 铰链四杆机构的三种基本形式： 1、曲柄摇杆机构 两个连杆架之一是曲柄，另一个是摇杆的铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。 曲柄摇杆机构可将曲柄的整周连续转动变成摇杆的往复摆动；也可将摇杆的 往复摆动转变成曲柄的整周转动。 2、双曲柄机构 两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。双曲柄机构中，两 曲柄可分别作主动件。一般当主动曲柄等速转动时，从动曲柄作变速转动
平面四杆机构的基本形式及其演化 平行双曲柄机构(平彳 四边形机构)的两曲柄角速 B B 度相等,转向相同,连杆始 D 终作平动;具有等传动比的A 特点。 反向双曲柄机构(逆平 行四边形机构)的两曲柄角 速度不相等且转向相反。 C1 为防止平行双曲柄机构在运动过程中 变成反向双曲柄机构可采取以下措施 B D ①在从动曲柄上裝一飞轮靠惯性保证 2 其转向不变; 3 ②在机构中增装一辅助曲柄以构成虚 约束使从动曲柄不能反向转动 B1 2 Back
平面四杆机构的基本形式及其演化 平行双曲柄机构（平行 四边形机构）的两曲柄角速 度相等，转向相同，连杆始 终作平动；具有等传动比的 特点。 反向双曲柄机构（逆平 行四边形机构）的两曲柄角 速度不相等且转向相反。 为防止平行双曲柄机构在运动过程中 变成反向双曲柄机构可采取以下措施： ①在从动曲柄上装一飞轮靠惯性保证 其转向不变； ②在机构中增装一辅助曲柄以构成虚 约束使从动曲柄不能反向转动