第四章机构的静力分析 ●教学要求 ●教学重点与难点 ●教学内容 返回目录
第四章 机构的静力分析 ⚫教学要求 ⚫教学重点与难点 ⚫教学内容 返回目录
教学要求 掌握刚体静力学、平面机构的静力分析; 熟悉空间力系的平面解法
掌握刚体静力学、平面机构的静力分析； 熟悉空间力系的平面解法。 教学要求
教学重点与难点 重点:受力图的绘制,平面机构的静 力分析、力系的合成与平衡计算 难点:受力图的绘制,空间力系的平 面解法
重点：受力图的绘制，平面机构的静 力分析、力系的合成与平衡计算 难点：受力图的绘制，空间力系的平 面解法。 教学重点与难点
84-1刚体静力学 §4-2平面机构的静力分析 §4-3机械中空间力系分
§4-1 刚体静力学 §4-2 平面机构的静力分析 §4-3 机械中空间力系分析
、刚体静力学基本概念 刚体静力学 (一)力的概念 力是物体间相互的机械作用。力作用对物体产生两种效应:运动状态变 化和形状变化。前者称为运动效应或者外效应;后者称为变形效应或者内效 应。力对刚体只产生运动效应 力的三要素:力的大小、方向和作用点。力是矢量 力的类型:①分布力、集中力;②合力、分力 (二)力的基本性质 1、二力平衡原理 作用于同一刚体上的两个力平衡的充要条件是:两个力的大小相等、方 向相反且作用在同一直线上 2、加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用 推论1:力的可传性原理 作用于刚体上某点的力,可以沿着它们的作用线移到刚体内任意一点, 并不改变该该力对刚体的作用。 作用于刚体上力的三要素:力的大小、方向和作用线。即作用于刚体上 的力可以沿其作用线移动,力是滑移矢量。 Back
一、刚体静力学基本概念 刚体静力学 （一）力的概念 力是物体间相互的机械作用。力作用对物体产生两种效应：运动状态变 化和形状变化。前者称为运动效应或者外效应；后者称为变形效应或者内效 应。力对刚体只产生运动效应。 力的三要素：力的大小、方向和作用点。力是矢量。 力的类型：①分布力、集中力；②合力、分力 （二）力的基本性质 1、二力平衡原理 作用于同一刚体上的两个力平衡的充要条件是：两个力的大小相等、方 向相反且作用在同一直线上。 2、加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推论1：力的可传性原理 作用于刚体上某点的力，可以沿着它们的作用线移到刚体内任意一点， 并不改变该该力对刚体的作用。 作用于刚体上力的三要素：力的大小、方向和作用线。即作用于刚体上 的力可以沿其作用线移动，力是滑移矢量