第一章平面机构的结构分析 ●教学要求 ●教学重点与难点 ●教学内容 返回目录
第一章 平面机构的结构分析 ⚫教学要求 ⚫教学重点与难点 ⚫教学内容 返回目录
教学要求 掌握运动副、运动链与机构的概念及 其区别,运动链自由度的计算及确定成为 机构的条件; 熟悉机构运动简图的绘制
掌握运动副、运动链与机构的概念及 其区别，运动链自由度的计算及确定成为 机构的条件； 熟悉机构运动简图的绘制。 教学要求
教学重点与难点 重点:运动副、运动链与机构的概念; 运动链自由度的计算及确定成为机构的条 件。 难点:自由度计算中应注意的几个特 殊问题:正确绘制机构运动简图
重点：运动副、运动链与机构的概念； 运动链自由度的计算及确定成为机构的条 件。 难点：自由度计算中应注意的几个特 殊问题；正确绘制机构运动简图。 教学重点与难点
§1-1机构结构分析的内容与目的 §1-2运动副、运动链与机构 §1-3机构运动简图 §1-4运动链自由度计算及确定成为机构的条件 §1-5平面机构的结构分析
§1-1 机构结构分析的内容与目的 §1-2 运动副、运动链与机构 §1-3 机构运动简图 §1-4 运动链自由度计算及确定成为机构的条件 §1-5 平面机构的结构分析
机构结构分析的内容与目的 、掌握确定机构运动的可能性和确定性的条件 2、能够绘制机构运动简图 3、了解机构的组成原理 运动副、运动链与机构 平面运动构件的自由度 自由度:构件具有独立运动的数目。 平面运动构件具有三个自由度,有三个 独立运动 约束:对独立运动的限制。 Back
机构结构分析的内容与目的 1、掌握确定机构运动的可能性和确定性的条件 2、能够绘制机构运动简图 3、了解机构的组成原理 运动副、运动链与机构 一、平面运动构件的自由度 自由度：构件具有独立运动的数目。 平面运动构件具有三个自由度，有三个 独立运动。 约束：对独立运动的限制。 y x x θ A B