第六章动力学基础和机械动力学问题 ●教学要求 ●教学重点与难点 ●教学内容 返回目录
第六章动力学基础和机械动力学问题 ⚫教学要求 ⚫教学重点与难点 ⚫教学内容 返回目录
教学要求 了解动力学的有关基本概念,达朗伯 原理和构件惯性力的确定; 平面机构的动态静力分析; 刚性转子的平衡
了解动力学的有关基本概念，达朗伯 原理和构件惯性力的确定； 平面机构的动态静力分析 ； 刚性转子的平衡。 教学要求
教学重点与难点 重点:刚性转子的平衡 难点:构件惯性力的确定
重点：刚性转子的平衡 难点：构件惯性力的确定 教学重点与难点
§6-1动力学的有关基本概念 §6-2达朗伯原理与构件惯性为的确定 §6-3平面机构的动态静力分析 §6-4刚性转子的平衡
§6-1 动力学的有关基本概念 §6-2 达朗伯原理与构件惯性力的确定 §6-3 平面机构的动态静力分析 §6-4 刚性转子的平衡
动力学的有关基本概念 、动力学基本定律 第一定律(惯性定律):质点如不受外力作用,将保持静止或匀速 直线运动的状态。 力是改变质点运动状态的原因。 第二定律:质点的加速度的大小与所受力的大小成正比,方向与力 的方向相同。 矢量形式:F=ma 第三定律(作用与反作用定律):两质点间的作用力与反作用力 总是大小相等、方向相反、沿着同一直线,同时分别作用在这两个质 点上。 Back
动力学的有关基本概念 第一定律（惯性定律）：质点如不受外力作用，将保持静止或匀速 直线运动的状态。 力是改变质点运动状态的原因。 第二定律：质点的加速度的大小与所受力的大小成正比，方向与力 的方向相同。 矢量形式：F=ma 第三定律（作用与反作用定律）：两质点间的作用力与反作用力 总是大小相等、方向相反、沿着同一直线，同时分别作用在这两个质 点上。 一、动力学基本定律