a 得最大超前相角x ●或写为 a 1+sin arc sin a+1 nφ ●α值越大,则超前网络的微分效应越强。如的关系 在系统的校正与设计中很有用处。 12 10 n() 20 1ga(dB) 911 当a大于20以后,的变化很小,α一般取1~20之间
6 ⚫ 得最大超前相角 ⚫ 或写为 ⚫ α值越大，则超前网络的微分效应越强。 与α的关系 在系统的校正与设计中很有用处。 当α大于20以后， 的变化很小，α一般取120之间。 2 α α 1 m arc tg − = α 1 α 1 m arc sin + − = m m 1-sin 1 sin α + = m m 0 2 4 6 8 10 12 0 1 0 2 0 3 0 40 5 0 60 ( ) m 10lg 1 3 5 7 9 1 1 13 1 5 17 19 20lg (dB)
●2.超前校正应用举例 ●例:设一系统的开环传递函数:= ●若要使系统的稳态速度误差系数K=12s,相位裕 量团≥40°,试设计一个校正装置 解:(1)根据稳态误差要求,确定开环增益K。 画出校正前系统的伯德图,求出相角裕量和增益剪 切频率0 lim sGo(s) k im s s→>0 s→0S(S+1 k=12 ●校正前系统的频率特性G)=-2 j0(j0+ ●作出伯德图,求出原系统团=150,00=35rad/
7 ⚫ 2. 超前校正应用举例 ⚫ 例: 设一系统的开环传递函数： ⚫ 若要使系统的稳态速度误差系数Kv=12s-1 ，相位裕 量 400，试设计一个校正装置。 解： (1) 根据稳态误差要求，确定开环增益K。 画出校正前系统的伯德图，求出相角裕量 和增益剪 切频率ωc0 ⚫ 即 k=12 ⚫ 校正前系统的频率特性 ⚫ ⚫ 作出伯德图，求出原系统 =150 ， ωc0 ＝3.5 rad /s s(s 1) k G (s) 0 + = 12 s(s 1) k K lim sG (s) lim s s 0 0 s 0 v = + = = → → jω (jω 1) 12 G (jω ) 0 + = 0 0
LO d B 20 3.5 q() 90 90 -180
8 ⚫ . L( ) dB 20 L 0 −90 −1800 1 0 0 15 − 40 −20 3.5 () 90