极坐标系中的加速度dideddiAa :0dtdtdtdtd?de de.dadeAdrdr2100-+0dt?dtdtdtdtdtdtdtdédidede0将代入上式0dtdtdtdtde一dHHardtdtdi2026/3/206
2026/3/20 6 极坐标系中的加速度 0 0 ˆ ˆ dv d dr d a r r dt dt dt dt = = + 2 2 0 0 2 2 0 0 0 ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ d r dr dr d d d dr d a r r r dt dt dt dt dt dt dt dt = + + + + 2 2 2 2 2 0 0 2 ˆ ( ) ˆ d r d dr d d a r r r dt dt dt dt dt = − + + 将 0 0 ， 代入上式 ˆ ˆ d d r dt dt = − 0 0 ˆ ˆ dr d dt dt =
ded?edo角速度角加速度β ==dt?dtdtd?rd’rde径向加速度-r@a.dt?dtdtd'eddrdr横向加速度 a。=22の+rβ+dt?dtdtdtdr dt极坐标系中速度及加速度与直角坐标系不同，它的分量并非单纯由该方向的位矢分量及其变化所引起极坐标的径向、横向坐标是互相关联的。2026/3/20
2026/3/20 7 1 2 ( ) d a r r dt = 2 2 2 2 dr d d dr a r r dt dt dt dt 横向加速度 = + = + 2 2 2 2 2 2 ( ) r d r d d r a r r dt dt dt 径向加速度 = − = − d dt = 2 2 d d dt dt 角速度 角加速度 = = 极坐标系中速度及加速度与直角坐标系不同，它的 分量并非单纯由该方向的位矢分量及其变化所引起。 极坐标的径向、横向坐标是互相关联的