Senses of robotics 4.1传感器的种类 3.外部状况的感觉 (1)物体识别传感器 典型的是视觉传感器。如摄像机。视觉是利用 光(机器人可用红外线等)的非接触方式 触觉也能识别物体。机器人可以用触觉传感器 来实现这种机能
Senses of Robotics 4.1 传感器的种类 3.外部状况的感觉 （1）物体识别传感器 典型的是视觉传感器。如摄像机。视觉是利用 光（机器人可用红外线等）的非接触方式。 触觉也能识别物体。机器人可以用触觉传感器 来实现这种机能
Senses of robotics 4.1传感器的种类 3.外部状况的感觉 (2)物体探测传感器 视觉传感器是一种识别物体而且知道其存在的 传感器。 例如光电开关 视觉传感器、光电开关和超声波传感器,即使 物体较远也能探测其存在
Senses of Robotics 4.1 传感器的种类 3.外部状况的感觉 （2）物体探测传感器 视觉传感器是一种识别物体而且知道其存在的 传感器。 例如光电开关。 视觉传感器、光电开关和超声波传感器，即使 物体较远也能探测其存在
Senses of robotics 4.1传感器的种类 3.外部状况的感觉 (3)极近物体探测传感器 探测非常近的物体存 气源 在的传感器称为接近传感 压力计 P 匚物体一 5.4接近觉传感器
Senses of Robotics 4.1 传感器的种类 3.外部状况的感觉 （3）极近物体探测传感器 探测非常近的物体存 在的传感器称为接近传感 器
Senses of robotics 4.1传感器的种类 3.外部状况的感觉 (4)距离传感器 摄像机做距离传感器。具体留待5.4节介绍 超声波做距离传感器。可用于鱼群探测、金属 内部探伤等方面
Senses of Robotics 4.1 传感器的种类 3.外部状况的感觉 （4）距离传感器 摄像机做距离传感器。具体留待5.4节介绍。 超声波做距离传感器。可用于鱼群探测、金属 内部探伤等方面
Senses of robotics 4.1传感器的种类 3.外部状况的感觉 (5)力觉传感器 力觉传感器是检测力和力矩的施加地点大小方 向三个两的传感器。 力的检测主要是用电阻应变片(参看5.2节)
Senses of Robotics 4.1 传感器的种类 3.外部状况的感觉 （5）力觉传感器 力觉传感器是检测力和力矩的施加地点大小方 向三个两的传感器。 力的检测主要是用电阻应变片（参看5.2节）