第二十讲球函数 820.1 Legendre多项式的生成函数 Legendre多项式是首先在势论的研究中引进的.设在距原点r处放有一个单位点电荷,取点 电荷所在点的位置为z轴方向,这时点电荷在(r,6,0)点的电势(显然与φ无关)即为 r2 +r2-2rr cos 8 其中x=cos日,并规定多值函数1/1-2rt+t的单值分枝为 1.在这样的 规定下,函数1/1-2nt+t2在t=0点及其邻域内是解析的,因而可以作 Taylor展开 1-2xt+t2 <|x±yx2-1 下面证明晨开系数q就是 Legendre多项式P(x) 72n+=>P(),去y2-1 函数1/-2t+t2即称为 Legendre多项式的生成函数 证直接将函数1/1-2x+在t=0点作 Taylor展开 r√1-2t+2-2(x-1)t1-t k=0 (x-1)(1-1)-(2k+1 k=o A!(z-1)th n=0 t2 k!k!(-k)! 利用 Legendre多项式的生成函数,也可以得到许多有用的结果.例如,令x=1,就得到 1-2t+t =∑P(1)=P2(1)=1 又如 -2xt+t2 1-2(-x)(_t)+ P(-x)=(-)P1(x) P2(x)=∑P(-)(
Wu Chong-shi ✁✂✄ ☎ ✆ ✝ (✁ ) §20.1 Legendre ✞✟✠✡☛☞✌✍ Legendre ✎✏✑✒✓✔✕✖✗✘✙✚ ✛✜✢✘✣✤ ✕✥✦✧ r ★✩✪✫✬✭✮✧ ✯✰✱✲ ✧ ✯✰✳✕✧✘✮✴✵ z ✶✷ ✸✱✹✺✧ ✯✰✕ (r 0 , θ, φ) ✧✘ ✯✖ (✻✼✽ φ ✾✿) ❀✵ 1 √ r 2 + r 02 − 2rr0 cos θ = 1 r 1 √ 1 − 2xt + t 2 , t = r 0 r , 1 r 0 1 √ 1 − 2xt + t 2 , t = r r 0 , ❁ ✛ x = cos θ ✱❂❃❄✎❅❆❇ 1/ √ 1 − 2xt + t 2 ✘✭❅❈❉✵ 1 √ 1 − 2xt + t 2 t=0 = 1 ✣✕✹❊✘ ❃❄❋✱❆❇ 1/ √ 1 − 2xt + t 2 ✕ t = 0 ✧●❁❍■ ❏✒❑▲✘✱▼◆❖P◗ Taylor ❘❙ 1 √ 1 − 2xt + t 2 = X∞ l=0 clt l , |t| < |x ± p x 2 − 1|. ❋❚❯ ❱❘❙❲❇ cl ❳✒ Legendre ✎✏✑ Pl(x) ✱❀ 1 √ 1 − 2xt + t 2 = X∞ l=0 Pl(x)t l , |t| < |x ± p x 2 − 1|. ❆❇ 1/ √ 1 − 2xt + t 2 ❀❨✵ Legendre ✎✏✑✘❩❬❆❇✣ ❭ ❪❫❴❆❇ 1/ √ 1 − 2xt + t 2 ✕ t = 0 ✧◗ Taylor ❘❙ 1 √ 1 − 2xt + t 2 = 1 p 1 − 2t + t 2 − 2(x − 1)t = 1 1 − t 1 − 2(x − 1)t (1 − t) 2 −1/2 = 1 1 − t X∞ k=0 1 k! − 1 2 − 3 2 · · · 1 2 − k − 2(x − 1)t (1 − t) 2 k = X∞ k=0 (2k − 1)!! k! (x − 1)k t k (1 − t) −(2k+1) = X∞ k=0 (2k − 1)!! k! (x − 1)k t k X∞ n=0 (2k + n)! n! (2k)! t n = X∞ l=0 "X l k=0 (l + k)! k! k! (l − k)! x − 1 2 k # t l . ❵❛ Legendre ✎✏✑✘❩❬❆❇✱❜❖P❝❞❡✎✪❛ ✘❢❣✣❤✐✱❥ x = 1 ✱❳❝❞ 1 √ 1 − 2t + t 2 = 1 1 − t = X∞ l=0 t l = X∞ l=0 Pl(1)t l =⇒ Pl(1) = 1. ❦ ✐✱ 1 √ 1 − 2xt + t 2 = 1 p 1 − 2(−x)(−t) + (−t) 2 , X∞ l=0 Pl(x)t l = X∞ l=0 Pl(−x)(−t) l , =⇒ Pl(−x) = (−) lPl(x).
§20.2 Legendre多项式的递推关系 820.2 Legendre多项式的递推关系 从 Legendre多项式的生成函数出发,很容易导出邻次 Legendre多项式之间的关系,即 Legendre 多项式的递推关系 根据 Legendre多项式的生成函数 两端对t微商,有 1-2x+2t 2(1-2A阶=SP(x)-1, 即 (1-2+2)=(1-2rt+)∑P(a)2-1 (x-1)∑P(x)t 比较t项的系数,有 rPl(x)-P1-1(x)=(l+1)P41(x)-2rlP(x)+(-1)P1-1(x) 整理即得 [2+1)mP(a)=(+1)P+1(2)+P21( 这样就得到 Legendre多项式的一个递推关系,它给出了三个邻次 Legendre多项式之间的联系 反复利用这个递推关系,就可以把任意次的 Legendre多项式用零次 Legendre多项式Po(x)=1和 次 Legendre多项式P1(x)=x表示出来 将 Legendre多项式的生成函数 √i PI(a)t 对x求导,又能得到 1 2(1-2t+t#2)3/2 于是 ∑P(x)t2=(1-2rt+t2)∑P() 比较t+1项的系数,得 1(x Pl(a)+Pl-1(a) 这个递推关系中,出现的是三个邻次 Legendre多项式及其导数
Wu Chong-shi §20.2 Legendre ❧♠♥♦♣qrs t 2 ✉ §20.2 Legendre ✞✟✠✡✈✇①② ③ Legendre ✎✏✑✘❩❬❆❇④⑤✱⑥⑦⑧⑨④ ❍⑩ Legendre ✎✏✑❶❷✘✿❲✱❀ Legendre ✎✏✑✘❸❹✿❲✣ ❺❻ Legendre ✎✏✑✘❩❬❆❇ 1 √ 1 − 2xt + t 2 = X∞ l=0 Pl(x)t l , ❼❽❾ t ❿➀✱✪ − 1 2 −2x + 2t (1 − 2xt + t 2) 3/2 = X∞ l=0 lPl(x)t l−1 , ❀ x − t (1 − 2xt + t 2) 1/2 = 1 − 2xt + t 2 X∞ l=0 lPl(x)t l−1 = (x − t) X∞ l=0 Pl(x)t l . ➁➂ t l ✏✘❲❇✱✪ xPl(x) − Pl−1(x) = (l + 1)Pl+1(x) − 2xlPl(x) + (l − 1)Pl−1(x), ➃➄❀❝ (2l + 1)xPl(x) = (l + 1)Pl+1(x) + lPl−1(x). (z) ✹❊❳❝❞ Legendre ✎✏✑✘✫✬❸❹✿❲✱➅ ➆➇➈➉➊➋➌ Legendre ➍➎➏➐➑➒➓➔ ✣ →➣❵❛✹✬❸❹✿❲✱❳❖P↔↕➙⑩ ✘ Legendre ✎✏✑❛➛⑩ Legendre ✎✏✑ P0(x) = 1 ➜ ✫ ⑩ Legendre ✎✏✑ P1(x) = x ➝➞④➟✣ ❴ Legendre ✎✏✑✘❩❬❆❇ 1 √ 1 − 2xt + t 2 = X∞ l=0 Pl(x)t l , ❾ x ➠ ⑨ ✱ ❦➡❝❞ − 1 2 −2t (1 − 2xt + t 2) 3/2 = X∞ l=0 P 0 l (x)t l , ➢ ✒ t X∞ l=0 Pl(x)t l = 1 − 2xt + t 2 X∞ l=0 P 0 l (x)t l . ➁➂ t l+1 ✏✘❲❇✱❝ Pl(x) = P0 l+1(x) − 2xP 0 l (x) + P0 l−1 (x). (#) ✹✬❸❹✿❲ ✛✱④➤✘✒➥✬❍⑩ Legendre ✎✏✑●❁⑨ ❇✣
第二十讲球函数( 把()式对x求导,还可以得到 (2+1)P1(x)+(2+1)xP(x)=(l+1)P+1(x)+lPl-1(x) 和(#)式联立,消去P1(x)或P+1(x),又可以得到递推关系 P+1(x)=xP1(x)+(+1)P(x) 1(x)=rP{(x)-lP1(x) 这两个递推关系,则是把P+1(x)用P(x)及其导数表示出来 把这些递推关系重新组合,还可以进一步得到其他形式的递推关系 递推关系的一个用途是计算某些类型的积分,例如 rPk(a)P(a)dr 根据递推关系(),就能够计算出 l+1 Pk(r)P(r)dr Pk(a)Pu+1(a)dz P:Pi-1(a)dr +12
Wu Chong-shi ➦➧➨➩ ➫ ➭ ➯ (➧ ) t 3 ✉ ↔ (z) ✑ ❾ x ➠ ⑨ ✱➲❖P❝❞ (2l + 1)Pl(x) + (2l + 1)xP 0 l (x) = (l + 1)P0 l+1(x) + lP 0 l−1 (x), ➜ (#) ✑➳➵✱➸➺ P 0 l−1 (x) ➻ P 0 l+1(x) ✱ ❦ ❖P❝❞❸❹✿❲ P 0 l+1(x) = xP 0 l (x) + (l + 1)Pl(x), P 0 l−1 (x) = xP 0 l (x) − lPl(x). ✹ ❼ ✬❸❹✿❲✱➼✒↔ P 0 l±1 (x) ❛ Pl(x) ● ❁⑨ ❇➝➞④➟✣ ↔✹➽❸❹✿❲➾➚➪➶✱➲❖P✢✫➹❝❞❁➘➴✑✘❸❹✿❲✣ ❸❹✿❲✘✫✬❛➷✒➬➮➱➽✃❐✘❒❈✱❤✐ Z 1 −1 xPk(x)Pl(x)dx. ❺❻❸❹✿❲ (z) ✱❳ ➡❮➬➮④ Z 1 −1 xPk(x)Pl(x)dx = l + 1 2l + 1 Z 1 −1 Pk(x)Pl+1(x)dx + l 2l + 1 Z 1 −1 PkPl−1(x)dx = l + 1 2l + 1 2 2l + 3 δl+1,k + l 2l + 1 2 2l − 1 δl−1,k
s20.3 Leger 4 20.3 Legendre多项式应用举例 例20.1均匀电场中的导体球 设在电场强度为Eo的均匀电场中放进一个接地导体球,球的半径为a.求球外任意一点的电 势 解放进导体球后,由于静电感应,在导体球的球面上就会形成一定的感生面电荷分布,而 使球体成为等势体 球外任意一点的总电势就是原有的均匀电场的电势和感生电荷的电势的叠加 ★球体接地,意味着球体的电势为0 ★因为在球外处处没有电荷,所以在球外的电势满足 Laplace方程 ★采用球坐标系,坐标原点与球心重合,极轴沿原来电场的方向 考虑到均匀电场以及球体的对称性,在球面上的感生电荷一定是绕极轴旋转不变的,因而,对 于球外任意一点,无论是感生电荷产生的的电势,或是总电势,也都是绕极轴旋转不变的 设u(r,0)是球外一点(r,6,)的总电势,u1(r,)和u2(r,)分别是均匀电场和感生电荷的电势, Eor cos e 常数ωo即为坐标原点处的电势.u2(r,)则由定解问题 10 1a r2 ar ar/r2 sin 0 ae 0 u2=0有界 =有界 Eoa cos e-u 0. 决定 r,θ)之所以满足 Laplace方程,从物理上说,是由于感生电荷只是分布在球面上 而球外处处皆无感生电荷存在.从数学上说,因为u(r,0)=u1(r,0)+u2(r,6)和单独的 u1(r,)都满足 Laplace方程.同样由于感生电荷只是分布在球面上,所以当r→∞时 u2(r,)应当趋于0 求解定解问题.将方程和有界条件分离变量后,可以得到 de(6) +A(6)=0 6(0)有界 (x)有界 d[ 2dr(r Ar(r)=0
Wu Chong-shi §20.3 Legendre ❧♠♥❰ÏÐÑ t 4 ✉ §20.3 Legendre ✞✟✠ÒÓÔÕ Ö 20.1 ×Ø ✯Ù ✛✘⑨ÚÛ✣ ✤ ✕ ✯ÙÜÝ✵ E0 ✘×Ø ✯Ù ✛✩✢✫✬❫Þ⑨ÚÛ✱ Û ✘ßà✵ a ✣➠ Ûá↕➙✫✧✘ ✯ ✖✣â ✩✢⑨ÚÛã✱ä➢å ✯æç✱✕⑨ÚÛ✘ Û ❚è❳é➴ ❬✫❄✘æ❩❚ ✯✰❈ê✱◆ ëÛÚ❬✵ì✖Ú ✣ F Ûá↕➙✫✧✘í ✯✖❳✒✦✪✘×Ø ✯Ù✘ ✯✖➜æ❩ ✯✰✘ ✯✖✘îï✣ F ÛÚ❫Þ✱➙ðñÛÚ✘ ✯✖✵ 0 ✣ F ▼✵✕Ûá★★ò✪ ✯✰✱✳P✕Ûá✘ ✯✖óô Laplace ✷õ✣ F ö ❛Û÷ø❲✱÷ø✦✧✽Ûù➾➶✱ú✶û✦➟ ✯Ù✘✷ ✸✣ F üý❞×Ø ✯ÙP●ÛÚ✘ ❾ ❨þ✱✕ Û ❚è✘æ❩ ✯✰✫❄✒ÿú✶✁✂✄✘✱▼◆✱❾ ➢Ûá↕➙✫✧✱✾✗✒æ❩ ✯✰☎❩✘✘ ✯✖✱➻✒í ✯✖✱❜✆✒ÿú✶✁✂✄✘✣ ✤ u(r, θ) ✒ Ûá✫✧ (r, θ, φ) ✘í ✯✖✱ u1(r, θ) ➜ u2(r, θ) ❈✝✒×Ø ✯Ù➜æ❩ ✯✰✘ ✯✖✱ u1(r, θ) = −E0z + u0 = −E0r cos θ + u0, ✞ ❇ u0 ❀✵÷ø✦✧★✘ ✯✖✣ u2(r, θ) ➼ ä❄❑✟✠ 1 r 2 ∂ ∂r r 2 ∂u2 ∂r + 1 r 2 sin θ ∂ ∂θ sin θ ∂u2 ∂θ = 0, u2 θ=0 ✪✡✱ u2 θ=π ✪✡, u2 r=a = E0a cos θ − u0, u2 r→∞ → 0. ☛ ❄✣ u2(r, θ) ❶✳Póô Laplace ✷õ✱③☞➄ è✌✱✒ ä ➢ æ❩ ✯✰✍✒❈ê✕Û ❚è✱ ◆ Ûá★★ ✎✾æ❩ ✯✰✏✕✣③ ❇✑è✌✱▼✵ u(r, θ) = u1(r, θ) + u2(r, θ) ➜✭✒✘ u1(r, θ) ✆óô Laplace ✷õ✣✓❊ ä ➢ æ❩ ✯✰✍✒❈ê✕Û ❚è✱✳P✔ r → ∞ ✺ u2(r, θ) ç✔✕➢ 0 ✣ ➠❑❄❑✟✠✣ ❴ ✷õ➜✪✡✖✗❈✘✄✙ã ✱❖P❝❞ 1 sin θ d dθ h sin θ dΘ(θ) dθ i + λΘ(θ) = 0, Θ(0) ✪✡✱ Θ(π)✪✡, d dr h r 2 dR(r) dr i − λR(r) = 0
第二十讲球函数( 第5页 其中λ是分离变量时引进的待定参数.在18讲第2节中已经讨论过这个本征值问题,其解是 本征值 A=l(+1),l=0,1,2,3 本征函数61(0)=P(cos6) 为了求解关于R()的方程,仍然可以作变换t=lmr,将方程变为 d-R dRI l(+1)h R()=Ae+Be-(+1)=Ar2+Br-1-1 因此,满足 Laplace方程和有界条件的一般解就是 u2(x,0)=∑(4n1+B1r-1-1)Pl(os6) l=0 考虑到无穷远条件u→0,应该有 At=0. 再代入球面r=a上的边界条件 r,0), Bia--PI(cos 0) Eoa cos 0-uo= OapI(cos 0)-uo Po(cos 0) 所以有 B0=-10a,B1=0a3,和B1=0,1≥2 这样就求得 2(r,6) +5a3 这里求得的u2(r,θ)当然就反映了球面上感生电荷的分布情况.在均匀电场的作用下 接地球面上的感生电荷相当于位于坐标原点的点电荷和电偶极子的叠加.点电荷的电 量为-4πεouoa;电偶极子的偶极矩为4πεoEoa3,方向与均匀电场的方向相同 将u1(r,)和u2(r,)叠加,就得到球外任意一点的总电势 u(r,6) E 图20.1给出了过极轴的任意一个截面上电场线的分布图
Wu Chong-shi ➦➧➨➩ ➫ ➭ ➯ (➧ ) t 5 ✉ ❁ ✛ λ ✒❈✘✄✙✺✜✢✘✚❄✛❇✣✕ 18 ✜✢ 2 ✣ ✛✤✥✦✗✧✹✬★✩❅✟✠✱ ❁ ❑✒ ★✩❅ λl = l(l + 1), l = 0, 1, 2, 3, · · ·, ★✩❆❇ Θl(θ) = Pl(cos θ). ✵✪➠❑✿➢ R(r) ✘✷õ✱✫✼❖P◗✄✬ t = ln r ✱ ❴ ✷õ✄✵ d 2Rl dt 2 + dRl dt − l(l + 1)Rl = 0. ➢ ✒ Rl(r) = Ale lt + Ble −(l+1)t = Alr l + Blr −l−1 . ▼✭✱óô Laplace ✷õ➜✪✡✖✗✘✫✮❑❳✒ u2(r, θ) = X∞ l=0 Alr l + Blr −l−1 Pl(cos θ). üý❞✾✯✰✖✗ u2 r→∞ → 0 ✱ç✱✪ Al = 0. ✲✳✴Û ❚ r = a è✘✵✡✖✗✱ u2(r, θ) r=a = X∞ l=0 Bla −l−1Pl(cos θ) = E0a cos θ − u0 = E0aP1(cos θ) − u0P0(cos θ), ✳P✪ B0 = −u0a, B1 = E0a 3 , ➜ Bl = 0, l ≥ 2. ✹❊❳➠❝ u2(r, θ) = −u0 a r + E0a 3 r 2 cos θ. ✶✷✸✹✺ u2(r, θ) ✻✼✽✾✿ ❀ ❁ ❂❃❄❅ ❆❇✺❈❉❊❋✣ ●❍ ■❆❏✺❑▲▼✱ ◆❖❁ ❂❃✺❄❅ ❆❇P ✻◗❘◗❙❚❯❱✺ ❱ ❆❇❲ ❆❳❨❩✺ ❬❭✣❱ ❆❇✺ ❆ ❪❫ −4πε0u0a ❴ ❆❳❨❩✺❳❨❵❫ 4πε0E0a 3 ✱❛ ❜❝❍ ■❆❏✺ ❛ ❜P ❞✣ ❴ u1(r, θ) ➜ u2(r, θ) îï✱❳❝❞Ûá↕➙✫✧✘í ✯✖❡ u(r, θ) = u0 1 − a r − E0 1 − a 3 r 3 r cos θ. ❢ 20.1 ❣④✪✧ú✶✘↕➙✫✬❤❚è ✯Ù✐✘❈ê❢ ✣