Ch.3线性系统的时域分析
Ch.3 线性系统的时域分析
本章简介 本章简介 本章讨论线性系统的运动分析 主要介绍 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 ●状态转移矩阵的性质和计算以及 连续系统状态方程的离散化。 本章最后介绍基于 Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算。 与
本章简介 本 章 简 介 • 本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算
概述 概述 建立了系统的数学描述之后,接着而来的是 对系统作定量和定性的分析 定量分析主要包括研究系统对给定输入信号的 响应问题,也就是对描述系统的状态方程和输出 方程的求解问题 定性分析主要包括研究系统的结构性质,如 能控性、 观性、 ·稳定性等 与
概述 概 述 • 建立了系统的数学描述之后,接着而来的是 对系统作定量和定性的分析。 – 定量分析主要包括研究系统对给定输入信号的 响应问题,也就是对描述系统的状态方程和输出 方程的求解问题。 – 定性分析主要包括研究系统的结构性质,如 • 能控性、 • 能观性、 • 稳定性等
概述 本章先讨论用状态空间模型描述的线性系统 的定量分析问题,即状态空间模型--状态方程 和输出方程的求解问题。 根据常微分方程理论求解一个一阶定常线性微 分方程组,通常是很容易的。 可是求解一个时变的一阶线性微分方程组却非易 事 状态转移矩阵的引入,从而使得定常系统和时变 系统的求解公式具有一个统一的形式。 为此,本章将重点讨论状态转移矩阵的定义、性⌒ 质和计算方法,并在此基础上导出状态方程的求 解公式
概述 • 本章先讨论用状态空间模型描述的线性系统 的定量分析问题,即状态空间模型--状态方程 和输出方程的求解问题。 – 根据常微分方程理论求解一个一阶定常线性微 分方程组,通常是很容易的。 • 可是求解一个时变的一阶线性微分方程组却非易 事。 – 状态转移矩阵的引入,从而使得定常系统和时变 系统的求解公式具有一个统一的形式。 – 为此,本章将重点讨论状态转移矩阵的定义、性 质和计算方法,并在此基础上导出状态方程的求 解公式
概述 本章讨论的另一个中心问题是连续系统状态 方程的离散化,即建立连续系统的离散系统 状态方程。 随着计算机在控制系统分析、设计和实时控制 中的广泛应用,这个问题显得越来越重要。 在离散系统状态方程建立的基础上,本章也将讨 论相应的状态方程求解问题,并将导出在形式上 与连续系统状态方程的解一致的离散系统状态 方程的解 与
概述 • 本章讨论的另一个中心问题是连续系统状态 方程的离散化,即建立连续系统的离散系统 状态方程。 – 随着计算机在控制系统分析、设计和实时控制 中的广泛应用,这个问题显得越来越重要。 – 在离散系统状态方程建立的基础上,本章也将讨 论相应的状态方程求解问题,并将导出在形式上 与连续系统状态方程的解一致的离散系统状态 方程的解