平面四杆机构的曲柄存在条件(sliding contact linkages) 0 平面连杆机构设计中的一些共性问题 d+e≤a 1)d为最短杆 2)d+e≤a 转动导杆机构 e≤d-a l)a为最短杆 2)a+e≤d 摆动导杆机构
平面四杆机构的曲柄存在条件（sliding contact linkages ） 平 面 连杆 机 面 构设 d+e ≤ a 计中 的 一些 a 共 的 1) d为最短杆 2) d+e ≤ a 共 转动导杆机构 d 性问 题 共 1) a为最短杆 转动导杆机构 题 e ≤ d - a 2) a+e ≤ d 摆动导杆机构 e
平面四杆机构的压力角、传动角和死，点pressure angle, transmission angel,dead point 机构压力角：在不计摩擦力、惯性 力和重力的条件下，机构中驱使输 平面连杆机构设计中的一些共性问题 出件运动的力的方向线与输出件上 受力，点的速度方向间所夹的锐角 (用心表示) 传动角transmission angle:(压力角的余角，用y表示) the angle between the coupler centerline and the driven crank centerline
平面四杆机构的压力角 、传动角和死点pressure angle, transmission angel dead point 机构压力角：在不计摩擦力、惯性 平 面 transmission angel, dead point 力和重力的条件下，机构中驱使 输 出件运动的力的方向线 与输出件 上 受力点的速度方向间所夹的锐角 面 连杆 机 面 受力点的速度方向间所夹的锐角 （用 α表示） 机 构设 计中 γ 的 α α δ γ 的 一些 共 的 δ δ γ 共 性问 题 共 传动角transmission angle: （压力角的余角，用 γ 表示） the angle between the coupler centerline and the driven crank centerline
平面四杆机构的压力角、传动角和死，点 传动角transmission angle:（压力角的余角，用y表示) the angle between the coupler centerline and the driven crank centerline yia≥[Y] 一般机械，推荐[y]=40°~50° 平面连杆机构设计中的一些共性问题 高速和大功率机械，[y]应取较大值 最小传动角 图3-10四杆机构正
平面四杆机构的压力角、传动角和死点 平 面 传动角transmission angle: （压力角的余角，用γ 表示） 面 the angle between the coupler centerline and the driven crank centerline 连杆 机 面 构设 最小传动角 计中 的 一些 共 的 性问 题 共
平面四杆机构的压力角、传动角和死，点 传动角transmission angle:（压力角的余角，用y表示) the angle between the coupler centerline and the driven crank centerline yaia≥[y] 一般机械，推荐[y]=40°~50° 平面连杆机构设计中的一些共性问题 高速和大功率机械，[y]应取较大值 最小 传动角 B B B C a) b) 图3-11曲柄滑块机构的最小传动角
平面四杆机构的压力角、传动角和死点 平 面 传动角transmission angle: （压力角的余角，用γ 表示） 面 the angle between the coupler centerline and the driven crank centerline 连杆 机 面 最小 构设 传动角 计中 的 一些 共 的 性问 题 共
平面四杆机构的压力角、传动角和死点 死点 O0 平面连杆机构设计中的一些共性问题 2 a=90° 00 A 6V=0 B
平面四杆机构的压力角、传动角和死点 平 死点 面 连杆 机 面 构设 计中 的 一些 共 的 性问 题 共 α ＝ 90 o 题