平面四杆机构的压力角、传动角和死，点 克服死点？ B2 飞轮 平面连杆机构设计中的一些共性问题 浅D: Di tr
平面四杆机构的压力角、传动角和死点 平 面 克服死点？ 飞轮 连杆 机 面 构设 计中 的 一些 共 的 性问 题 共
平面四杆机构的压力角、传动角和死，点 死点应用 B 平面连杆机构设计中的一些共性问题 7777777 a 6) 钻床工件夹紧机构 图3-13死点的应用 活塞杆 E 油缸 (固定钦链) D 机体 机轮
死点应用 平面四杆机构的压力角、传动角和死点 平 面 连杆 机 面 构设 计中 的 钻床工件夹紧机构 一些 共 的 性问 题 共
平面四杆机构的输出件的急回特性 极位夹角 吃快V慢 the angle between limiting positions 平面连杆机构设计中的一些共性问题 Time ratio(行程速比系数) 行程速度变化系数K=空回行程/工作行程 φ2 平均速度之比（≥1） B, 平面四杆机构具有急回特性的条件是 K= 在=9=180°+0 1)原动件等角速整周转动； 1 C C2/ 9180°-日 2)输出件具有正、反行程的往复运动； 8=180° K-1 3)极位夹角0>0。 K+1 4=180°+8,92=180°-0 K=180°+日 或0=180 K-1 180°-B K+1
平面四杆机构的输出件的急回特性 平 面 极位夹角 the angle between limiting positions 连杆 机 面 Time ratio（行程速比系数） 构设 Time ratio（行程速比系数） 行程速度变化系数 K = 空回行程/工作行程 平均速度之比（≥1） 计中 的 平面四杆机构具有急回特性的条件是 1)原动件等角速整周转动； 2)输出件具有正、反行程的往复运动； 的 一些 共 的 2)输出件具有正、反行程的往复运动； 3)极位夹角θ＞ 0。 共 性问 题 共 0 0 0 1 1 ϕ =+=+ 180 , 180 θ ϕϕ = θ−θ o 180 题 2 0 0 0 180 1 180 180 1 K K K θ θ θ + − = = − + 或
平面四杆机构的输出件的急回特性 平面连杆机构设计中的一些共性问题 图3-15四杆机构的极位夹角 B8 B B
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