机械与动力工程学院 School of Mechanical Engineering,Shanghal Jiao Tong University “设计与制造川”课程 (D&M I1,ME209) 第三章平面连杆机构及其设计 设计与制造二 郭为忠 博士教授 机械与动力工程学院 上海交通大学
“设计与制造II”课程 （D&M II，ME209） 设 第 章三 平面连杆机构及其设计 计 与 制 造 II郭为忠 博士 教授 机械与动力工程学院 上海交通大学
目录 第三章 平面连杆机构的特点和基本型式 平面连杆机构设计中的一些共性问题 平面连杆机构的运动分析 速度瞬心及共在平面机构速度分析中的应用 平面连杆机构及其设计 平面连杆机构运动设计的基本问题及应用 刚体导引机构的设计 函数机构的设计 轨迹机构的设计 平面连杆机构力分析特点
目 录 第 平面连杆机构的特点和基本型式 三章 平面连杆机构设计中的一些共性问题 平 面 平面连杆机构的运动分析 连杆 速度瞬心及共在平面机构速度分析中的应用 平面连杆机构运动设计的基本问题及应用 刚体导引机构的设计 机构 及 函数机构的设计 其 设 轨迹机构的设计 平面连杆机构力分析特点 计
特点 平面四杆机构的基本型式 平面四杆机构的演变 平面连杆机构的特点和基本型式
平 特点 平面四杆机构的基本型式 平 面连 杆 平 平面四杆机构的基本型式 平面四杆机构的演变 机构 的 杆 特 点 的 和基 本 点 型式
平面连杆机构的特，点 平面连杆机构的特点和基本型式 连杆机构：低副机构 平面连杆机构和空间连杆机构 四杆机构、五杆机构、六杆机构多杆机构 平面连杆机构：用平面低副连接，各构件在平行平面内运动：平面低副机构
平面连杆机构的特点 平 面连 杆 平 机构 的 杆 连杆机构: 低副机构 的 平面连杆机构和空间连杆机构 特 点 的 平面连杆机构和空间连杆机构 四杆机构、五杆机构、六杆机构 多杆机构 点 平面连杆机构: 用平面低副连接，各构件在平行平面内运动：平面低副机构 和基 本 点 型式
平面连杆机构的特，点 平面连杆机构：能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律 低副不易磨损而又易于加工 由本身几何形状保持接触 平面连杆机构的特点和基本型式 因此广泛应用于各种机械及仪表中。 不足之处：作变速运动的构件惯性力及惯性力矩难以完全平衡； 较难准确实现任意预期的运动规律，设计方法较复杂。 连杆机构中应用最广泛的是平面四杆机构。 Traditional mechanical gage construction 0 主从动件间实现给定函数关系Ψ=(p) 里？单？程正卡养年内面
平面连杆机构的特点 平面连杆机构: 能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律 低副不易磨损而又易于加工 平 由本身几何形状保持接触 因 此 广 泛应用于各种机械及仪表 中。 平 面连 杆 平 因 广 应用于各种机械及仪表 中 不足之处: 作变速运动的构件惯性力及惯性力矩难以完全平衡； 杆 机构 的 杆 较难准确实现任意预期的运动规律，设计方法较复杂。 连杆机构中应用最广泛的是平面四杆机构。 特 点 的 和基 本 点 型式