平面四杆机构的演变 R=>P 椭圆仪 0 平面连杆机构的特点和基本型式 b) 双滑块机构A) 正弦机构（© 正切轨构⑧) 图3~6具有两个移动副的平面连杆机构 777 正往机构 引线机构 十字滑块联轴器 双转动导杆机两 S=LB×Snp
平面四杆机构的演变 R=>P 椭圆仪 平 面连 杆 平 机构 的 杆 双滑块机构 (A ) 正弦机构 (C ) 正切机构(B ) 特 点 的 双滑块机构 (A ) 正弦机构 (C ) 正切机构(B ) 点 和基 本 点 型式 引线机构 十字滑块联轴器 双转动导杆机构
平面四杆机构的演变 取不同构件为机架（机构倒置inversion) :,校龄四杆机构 1,台有：一个移动别的四杆帆构 。 含有两个移动耐的四杆机构 》曲桥摆杆机梅 由辆情块机构 由桥移动导样机构 平面连杆机构的特点和基本型式 山)风曲机构 曲裤转动异杆肌构 双转块机构 D c) 曲柄福杆机构 c〉齣柄摇杆机构 c)双滑块机榈 以1为机架 以2为机架 双摇杆机构 安快机物 四动母任播块机物 图3一7取不回的构件为机架
平面四杆机构的演变 取不同构件为机架 (机构倒置inversion) 平 面连 杆 平 机构 的 杆 特 点 的 和基 本 点 型式
平面四杆机构的演变 扩大转动副为偏心轮 平面连杆机构的特点和基本型式 扩大转动副为偏心轮 多用于曲柄销承受较大冲击载荷或者 曲柄长度较短的机械中，如破碎机、 剪床及冲床等 机构演变方法： 机构尺度比例变换；机架变换；构件互 换；运动副演化（元素互换；R>P; 替代：S-U+R、CR+P;缩放)
平面四杆机构的演变 扩大转动副为偏心轮 平 面连 杆 平 机构 的 杆 扩大转动副为偏 心 轮 特 点 的 扩大转动副为偏 轮 多用于曲柄销承受较大冲击载荷或者 曲柄长度较短的机械中，如破碎机、 点 和基 本 点 曲柄长度较短的机械中，如破碎机、 剪床及冲床等 型式 机构演变方法：机构尺度比例变换；机架变换；构件互 换；运动副演化（ 元素互换； R->P； 替代：S -U+R 、 C -R+P；缩放）
平面四杆机构的演变 布水u器 >032Y C83.X® 0味字抢 门□ 物洋2换 # 平面连杆机构的特点和基本型式 0ó3嘉起摻（内为 ®8场商，CR→P说M>学B指→私汽 80 tRR代 0高代 挖汉￥》福(GL中九m)
平面四杆机构的演变 平 面连 杆 平 机构 的 杆 特 点 的 和基 本 点 型式
平面四杆机构的曲柄存在条件 平面四杆机构的压力角、传动角和死点 平面连杆机构设计中的一些共性问题 平面四杆机构输出件的极位夹角与急回特性 因杆机 运动连续性 包售托机教 铰链四杆机构分类 曲柄滑块机构-分类 导杆机构 分类 三牌格杆性相 e) ■新杆帆内 双围杆机物 服木闲聊妈件为都和
平 面 平面四杆机构的曲柄存在条件 连杆 平面四杆机构的压力角、传动角和死点 机 面 平面四杆机构的压力角、传动角和死点 平面四杆机构输出件的极位夹角与急回特性 构设 运动连续性 计中 的 一些 铰链四杆机构 -分类 共 的 铰链四杆机构 -分类 曲柄滑块机构 -分类 导杆机构 -分类 共 性问 题 共 导杆机构 -分类 题