平面连杆机构的特，点 曲柄摇杆机构 平面连杆机构的特点和基本型式 用于搅拌器的曲柄摇杆机构 用于送料机构的曲柄摇杆机构 b3c■3d-3 b=3 c-3 d 图3-45连杆曲线图罐 a一曲朝长度，a一+》一连杆长度：c一摇杆长度：d一机架长度 缝纫机中的曲柄摇杆机构
平面连杆机构的特点 曲柄摇杆机构 平 面连 杆 平 机构 的 杆 用于搅拌器的曲柄摇杆机构 用于送料机构的曲柄摇杆机构 特 点 的 用于搅拌器的曲柄摇杆机构 用于 料机构的曲柄摇杆机构 和基 本 点 型式 缝纫机中的曲柄摇杆机构
平面连杆机构的特，点 双曲柄机构 平面连杆机构的特点和基本型式 车门开闭机构 机车车轮联动机构 反平行四边形机构 双曲柄机构在惯性筛中的应用 摄影平台升降机构
平面连杆机构的特点 双曲柄机构 平 面连 杆 平 机构 的 杆 机车车轮联动机构 车门开闭机构 反平行四边形机构 特 点 的 和基 本 点 型式 摄影平台升降机构 双曲柄机构在惯性筛中的应用
平面连杆机构的特，点 双摇杆机构 连针人座馨减银器 77t77777777 平面连杆机构的特点和基本型式 坦克悬挂装置 飞机起落架机构 雷达天线 汽车前轮转向机构 鹤式起重机
平面连杆机构的特点 双摇杆机构 平 面连 杆 平 机构 的 杆 坦克悬挂装置 特 点 的 和基 飞机起落架机构 本 点 型式 雷达天线 汽车前轮转向机构 鹤式起重机
平面连杆机构的基本型式 0 铰链四杆机构 机架(frame) Back 娃托 连架杆(side links):曲柄(crank)摇杆(rocker) 摇杆 连杆(coupler) 曲柄 平面连杆机构的特点和基本型式 曲柄摇杆机构Crank-rocker 双曲柄机构 双摇杆机构 double-crank,dragging-link double-rocker 连杆 B B 连架杆 连架林 7777777 机架
机架 (frame) 平面连杆机构的基本型式 Back 铰链四杆机构 机架 (frame) 连架杆(side links)：曲柄(crank) 摇杆(rocker) 平 连杆(coupler) Back 平 面连 杆 平 B 机构 C 的 杆 A D 特 点 的 曲柄摇杆机构 C rank -rocker 双曲柄机构 双摇杆机构 点 和基 本 点 双曲柄机构 doubl e-crank, dragging-link 双摇杆机构 doubl e-rocker 本 型式
平面四杆机构的演变(linkage transformation) 口转动副转化为移动副 R=>P 口取不同构件为机架 平面连杆机构的特点和基本型式 B B B A 手摇唧筒
平面四杆机构的演变（linkage transformation ） 平 R=>P 平 面连 杆 平 机构 的 杆 特 点 的 和基 本 点 型式 手摇唧筒