设 M 表示被测系统的一个模型，并且满足 M∈G (8) Gm 是具有某种属性的模型类。一个系统可看做 是从系统允许的输入空间U到输出空间Y的一算子 (相当于对象M),，p属于某个算子类Gm。系统辨 识的问题是指对于一个给定的算子类和一个对象 确定（寻找）一个模型类及它的一个元素， 且：Pm∈Gm使得pm尽可能逼近p p∈Gn 16
16 设 表示被测系统的一个模型，并且满足 m （8） 是具有某种属性的模型类。一个系统可看做 是从系统允许的输入空间U到输出空间Y的一算子 （相当于对象M），p属于某个算子类 Gm。系统辨 识的问题是指对于一个给定的算子类和一个对象 ，确定（寻找）一个模型类及它的一个元素， 且： ，使得pm尽可能逼近p M M G m G m pm Gm m p G
Gm∈G 并且满足： 0-ym(0=lp()-pm(0l≤&，u∈U,&>0 (9〉 式中，y(u)在给定输入u时刻测得的系 统输出；实际系统p(u) 17
17 GmG y(u) − y (u) = p(u) − p (u) , uU , 0 m m 并且满足： （9） 式中，y(u)在给定输入u时刻测得的系 统输出；实际系统p(u)