20世纪70年代，#关肇直开创了我国泛函分析和现代控制理论的研究。关肇直
关肇直 20世纪70年代，关肇直开创了我国泛函分析和现代控 制理论的研究
《自动控制理论》《现代控制理论》数学基础拉普拉斯变换线性代数、矩阵分析应用对象SISO系统MIMO系统处理域频率域(s)时域(t)系统模型传递函数G(s)状态空间描述时域分析法、根轨迹法系统分析方法状态空间分析法频率特性分析法系统性能能观性稳定性、稳态误差稳定性、能控性、控制结构状态反馈控制输出的负反馈控制
《自动控制理论》 《现代控制理论》 数学基础 拉普拉斯变换 线性代数、矩阵分析 应用对象 SISO系统 MIMO系统 处理域 频率域(s) 时域(t) 系统模型 传递函数G(s) 状态空间描述 系统分析方法 时域分析法、根轨迹法、 频率特性分析法 状态空间分析法 系统性能 稳定性、稳态误差 稳定性、能控性、能观性 控制结构 输出的负反馈控制 状态反馈控制
CHAPTER 1 STATE SPACEDESCRIPTION第一章状态空间描述
CHAPTER 1 STATE SPACE DESCRIPTION 第一章 状态空间描述
1.1 Definition of state space1.1.1 ExampleExample 1.1 A very simple network shown in Figure 1.1 is consideredRutFigure1.1RLCcircuitFind the external description and transfer function and state spacedescription of this system
1.1.1 Example Example 1.1 A very simple network shown in Figure 1.1 is considered Figure 1.1 RLC circuit Find the external description and transfer function and state space description of this system。 1.1 Definition of state space
RL1) TransferfunctionYThis circuit contains two energy-storagei(t))u(t)u.(t)elements: the inductor L and the capacitor C.du.(t)=i;(t) →u.(t)=二[iz(t)dtdtu(t) is inputdit (t)uc(t) is output7+Ri,(t)+u.(t)=u(t)dtDifferential equationLcd'u.(l) + RC du.(l)2 +u.(t) = u(t) (1.4)descriptiondi2dt（微分方程描述）LaplacetransformTransfer functionU.(s)1G(s).(1.5)descriptionU(s)LCs2 + RCs +1(传递函数描述）
This circuit contains two energy-storage elements: the inductor L and the capacitor C. 1）Transfer function u(t) is input uc(t) is output ( ) d d ( ) i t t u t C L c = 1 ( ) ( ) u t i t dt c L C = ( ) ( ) ( ) d d ( ) R i t u t u t t i t L L c L + + = ( ) ( ) d d ( ) d d ( ) 2 2 u t u t t u t RC t u t LC c c c + + = Differential equation description (微分方程描述) 1 1 ( ) ( ) ( ) 2 + + = = U s LCs RCs U s G s c Laplace transform Transfer function description (传递函数描述) (1.4) (1.5)