二、机械运转的三个阶段机械动能的增加或减小，表现为机械运转速度的变化，可以将机械系统从开始运动到停止运转的全过程概括为三个阶段：口起动阶段口稳定运转阶段口停车阶段M启动稳定运转停车
二、机械运转的三个阶段 机械动能的增加或减小，表现为机械运转速度的变化，可以将机械 系统从开始运动到停止运转的全过程概括为三个阶段： 起动阶段 稳定运转阶段 停车阶段
二、机械运转的三个阶段依据能量守恒定理，列出机械运动的动能方程Wa -(W, +W,) = E-Eo -}≥(m,v3 +Jso)) -≥(m,vso + J s%)2i=l21=1式中：E,E：机械在所研究时间间隔终了、开始时的动能；n：机械中运动构件的数目：m：运动构件i的质量；Jsi：运动构件i绕其质心轴的转动惯量；Vsi，Vsio：运动构件i的质心在所研究时间间隔终了、开始时的速度；の;，のio：运动构件在所研究时间间隔终了、开始时的角速度
依据能量守恒定理，列出机械运动的动能方程 ( ) Wd − Wr +Wf E , E0 ： 机械在所研究时间间隔终了、开始时的动能； n ： 机械中运动构件的数目； mi ：运动构件i 的质量； Jsi ：运动构件i 绕其质心轴的转动惯量； vsi , vsio ： 运动构件i 的质心在所研究时间间隔终了、开始时的速度； ωi , ωi0 ：运动构件i在所研究时间间隔终了、开始时的角速度。 式中： = E − E0 = = + n i mi Si J Si i 1 2 2 ( ) 2 1 = − + n i mi Si J Si i 1 2 0 2 0 ( ) 2 1 二、机械运转的三个阶段
1.起动阶段原动件的速度从零逐渐增大至某正常工作速度，此后机械开始稳定运转。一赢功AW = Wa - (W, + W) = E - Eo = AE > 0△W= Wa-(W. + W)= E - Eo =AE> 0
1.起动阶段 ∆W = 𝑊𝑑 − 𝑊𝑟 + 𝑊𝑓 = 𝐸 − 𝐸0 = ∆𝐸 > 0 原动件的速度从零逐渐增大至某正常工作速度，此后机械开 始稳定运转。 赢功
2.稳定运转阶段机械原动件的速度在某平均值上下作周期性变化，对于稳定运转中的个周期T，驱动功也等于总耗功：AW = Wa - (Wr + W) = E - Eo = AE = 0在运动循环中的任一时间间隔内都有盈功或亏功出现，导致原动件速度变化：AW = Wa - (Wr + W) = E - Eo = AE ± 0停车启动稳定运转
2．稳定运转阶段 机械原动件的速度在某平均值上下作周期性变化,对于稳定运转中的一 个周期T，驱动功也等于总耗功: 在运动循环中的任一时间间隔内都有盈功或亏功出现，导致原动件速度变 化: ∆W = 𝑊𝑑 − 𝑊𝑟 + 𝑊𝑓 = 𝐸 − 𝐸0 = ∆𝐸 = 0 ∆W = 𝑊𝑑 − 𝑊𝑟 + 𝑊𝑓 = 𝐸 − 𝐸0 = ∆𝐸 ≠ 0