第三节ICE调节器 、 方框图 输入电路 PD电路 四、P电路 五、输出电路 六、手动操作电路 七、 指示电路 八、 传递函数
1 ⚫ 第三节ICE调节器 ⚫ 一、方框图 ⚫ 二、输入电路 ⚫ 三、PD电路 ⚫ 四、PI电路 ⚫ 五、输出电路 ⚫ 六、手动操作电路 ⚫ 七、指示电路 ⚫ 八、传递函数
基本定义 二线制、 软手动、硬手动、 保持特 性、无平衡无扰动切换 二、 基本构成 输入电路、PD电路、PI电路的原理 电路（掌握读图及元件的作用） 三、基本原理
2 一、基本定义 二线制、 软手动、 硬手动、 保持特 性、无平衡无扰动切换 二、基本构成 输入电路、 PD电路、 PI电路的原理 电路（掌握读图及元件的作用） 三、基本原理
1、输入电路 (掌握采用偏差、差动输入、 电平移动电 路的原因，会用叠加原理推导电路的输入 输出关系式) 2、PD电路和PI电路 (掌握电路的定性分析， 即=0、>0、>>0时电路的变化过程) 3、双向无平衡无扰动切换 (掌握自动→手动、手动→自动无平无扰 切换的原因)
3 1、输入电路 （掌握采用偏差、差动输入、电平移动电 路的原因，会用叠加原理推导电路的输入 输出关系式） 2、PD电路和PI电路 （掌握电路的定性分析, 即t=0、t>0、t>>0时电路的变化过程） 3、双向无平衡无扰动切换 （掌握自动→手动、手动→自动无平无扰 切换的原因）
15V转换成15mA 对Uo1 红针显示测量 进行PD运 031 算人 2 (U-U 对U2 测量指示之 )→U01 针指示 进行PI运算 1-5mODC 0 U1-5VDC 02 0 4-20mA 自 输入电路 PD电路 PI电路 输出电路 U1-5 软 硬 输出指示 M H 给定指示 【,和硬手操电 给定指示电路 黑针指示 压成比例关系 1-5mADC O 0 软手动电路 硬手动电路 15V转换成 15mA,黑 【和软手操电压对时 针显示给定 间的积分成比例关系
4 ⚫ 一、方框图 测量指示电路 输入电路 给定指示电路 PD电路 软手动电路 PI电路 输出电路 硬手动电路 Ui1-5VDC Us1-5VDC Uo1 Uo2 Uo3 测量指示 红针指示 1-5mADC 给定指示 黑针指示 1-5mADC 软 M 硬 H A 自 输出指示 4-20mA RL 1~5V转换成1~5mA ，红针显示测量 1~5V转换成 1~5mA，黑 针显示给定 2（Ui -Us ）→U01 对U01 进行PD运 算 对U02 进行PI运算 U03 →Io Io和硬手操电 压成比例关系 Io和软手操电压对时 间的积分成比例关系
二、输入电路 (一)作用及原理电路 1、作用 2(Ui-Us) 0V→10V 2、原理电路
5 二、输入电路 （一）作用及原理电路 1、作用 2(U i－Us ) 0V→10V 2、原理电路