第二节 调节器的参数 、 比例带PB 积分时间T 积分增益K 四、微分时间TD 五 微分增益KD 相互干扰系数F 1
1 第二节 调节器的参数 一、比例带PB 二、积分时间TI 三、积分增益KI 四、微分时间TD 五、微分增益KD 六、相互干扰系数F
一、基本定义 正反作用、PTTD、KKD 二、基本知识 1.P、I、D、PI、PD等调节器阶跃响应特性 曲线的绘制 (会在坐标上画阶跃作用下的响应曲线〉 2PT、Tn的测试方法 (根据义，实验方法)
2 ▪ 一、基本定义 ▪ 正反作用、PB、TI、TD、KI、KD ▪ 二、基本知识 ▪ 1.P、I、D、PI、PD等调节器阶跃响应特性 曲线的绘制 ▪ （会在坐标上画阶跃作用下的响应曲线） ▪ 2.PB、TI、TD的测试方法 ▪ （根据定义，实验方法）
调节器输入信号和输出信号 输入信号： 输出信号： 测量信号和给定 在偏差信号的作 信号比较的偏差信 用下，输出的变化 号，用△X表示。 量，用△Y表示。 △X=X-X 测量信号 给定信号
3 调节器输入信号和输出信号 输入信号： 测量信号和给定 信号比较的偏差信 号，用X表示。 X=Xi -Xs 输出信号： 在偏差信号的作 用下，输出的变化 量，用Y表示。 测量信号 给定信号
习惯上 △X>0—正偏差 △X<0 负偏差 正反作用的定义： △X个△Y个 正作用调节器 △X个△Y↓ 反作用调节器
4 习惯上 X>0——正偏差 X<0——负偏差 正反作用的定义： X Y 正作用调节器 X Y 反作用调节器
调节器的输入信号和输出信号可以是不同的 物理量。 为了用通式表示它 △X 们的特性，采用无 X 量纲方程，故都用 Xmax -Xmin 相对量来表示调节 相对输入量 器的输入和输出信 号。 △Y Y max-Y min 相对输出量
5 调节器的输入信号和输出信号可以是不同的 物理量。 ▪ 为了用通式表示它 们的特性，采用无 量纲方程，故都用 相对量来表示调节 器的输入和输出信 号。 Xmax - Xmin X x △ = Ymax - Ymin Y y △ = 相对输入量 相对输出量