1.系统的组成 把转速调节器的输出当作电流调节器的输入, 再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器 UPE。从闭环结构上看,电流环在里面,称作 内环;转速环在外边,称作外环。 形成了转速、电流双闭环调速系统 H TA 内环 ASR ACR UPE 外环 图2-2转速、电流双闭环直流调速系统结构 ASR—转速调节器ACR—电流调节器TG测速发电机 TA—电流互感器UPE电力电子变换器
1. 系统的组成 把转速调节器的输出当作电流调节器的输入， 再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器 UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作 内环；转速环在外边，称作外环。 形成了转速、电流双闭环调速系统。 TG n ASR ACR U* n + - Un Ui U* i + - Uc TA V M + -Ud Id UPE L - M TG + 图2-2 转速、电流双闭环直流调速系统结构 ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机 TA—电流互感器 UPE—电力电子变换器 内环 外 环
2.系统电路结构 为了获得良好的静、动态性能,转速 和电流两个调节器一般都采用PI调节 器,这样构成的双闭环直流调速系统的 电路原理图示于下图。图中标出了两个 调节器输入输出电压的实际极性,它们 是按照电力电子变换器的控制电压U为 正电压的情况标出的,并考虑到运算放 大器的倒相作用
2. 系统电路结构 为了获得良好的静、动态性能，转速 和电流两个调节器一般都采用 P I 调节 器，这样构成的双闭环直流调速系统的 电路原理图示于下图。图中标出了两个 调节器输入输出电压的实际极性，它们 是按照电力电子变换器的控制电压Uc为 正电压的情况标出的，并考虑到运算放 大器的倒相作用
转速调节器ASR的输出限幅电压Um决定 系统原理图 了电流给定电压的最大值; 电流调节器ACR的输出限幅电压U。n限制 了电力电子变换器的最大输出电压Udm。 TA R C Ro U Ro ACR RP ASR MGT V Ro UPEL U M RP 图2-3双闭环直流调速系统电路原理图
•系统原理图 图2-3 双闭环直流调速系统电路原理图 + + - + - M TG + - + - RP2 n U* n R0 R0 Uc Ui TA L Id Ri Ci Ud + + - R0 R0 Rn Cn ASR ACR LM GT RP V 1 Un U* i LM M TG UPE 转速调节器ASR的输出限幅电压U* im决定 了电流给定电压的最大值； 电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制 了电力电子变换器的最大输出电压Udm
3.限幅电路 R M RP VD R ex VD2N RP2 二极管钳位的外限幅电路
3. 限幅电路 二极管钳位的外限幅电路 Uin RP1 RP2 Rlim VD1 VD2 R1 C1 R0 Uex + - M N - + + 0 0 0 0 0 R1 C1 R0 Rlim VD1 VD2
限幅电路(续) VSI VS R C Uin「R RI 稳压管钳位的外限幅电路
限幅电路（续） 稳压管钳位的外限幅电路 R1 C1 VS1 VS2 R0 Rlim