4.电流检测电路 A B TA 电流检测电路TA—电流互感器
4. 电流检测电路 电流检测电路 TA——电流互感器 TA
2.12稳态结构图和静特性 为了分析双闭环调速系统的静特性, 必须先绘出它的稳态结构图,如下图 它可以很方便地根据上图的原理图画出 来,只要注意用带限幅的输出特性表示 PI调节器就可以了。分析静特性的关键 是掌握这样的PI调节器的稳态特征
2.1.2 稳态结构图和静特性 为了分析双闭环调速系统的静特性， 必须先绘出它的稳态结构图，如下图。 它可以很方便地根据上图的原理图画出 来，只要注意用带限幅的输出特性表示 PI 调节器就可以了。分析静特性的关键 是掌握这样的 PI 调节器的稳态特征
1.系统稳态结构图 B R ASR Ui+ ACR 十 E K 图2-4双闭环直流调速系统的稳态结构图 α转速反馈系数;β—电流反馈系数
1. 系统稳态结构图 图2-4 双闭环直流调速系统的稳态结构图 —转速反馈系数; —电流反馈系数 Ks 1/Ce U* n Uc Id Ud0 E n Un + + - ASR + U* i - R ACR -Ui UPE