二、连杆机构的特点优点1：可承载较大的外力，且接触面进便于润滑，磨损小。优点2：加工制造比较容易，易获得较高的精度。优点3：可以实现不同的运动规律和运动要求。优点4：连杆曲线形式多样，可用来满足不同轨迹的设计要求。优点5：几何封闭的面接触，有利于工作的可靠性。缺点1：惯性力和惯性力矩不易平衡，因此不适用于高速传动。缺点2：一般只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，且设计较复杂缺点3：随构件数目增多运动累积误差增大，精度和效率将降低
优点1：可承载较大的外力，且接触面进便于润滑，磨损小。 二、连杆机构的特点 优点2：加工制造比较容易，易获得较高的精度。 优点3：可以实现不同的运动规律和运动要求。 优点4：连杆曲线形式多样，可用来满足不同轨迹的设计要求。 优点5：几何封闭的面接触，有利于工作的可靠性。 缺点1：惯性力和惯性力矩不易平衡，因此不适用于高速传动。 缺点2：一般只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，且设计较复杂。 缺点3：随构件数目增多运动累积误差增大，精度和效率将降低
三、连杆机构的应用挖掘机升降平台码头装卸机
挖掘机 码头装卸机 升降平台 三、连杆机构的应用
三、连杆机构的应用雨伞电动伸缩门
电动伸缩门 雨伞 三、连杆机构的应用
s 8-2平面四杆机构的基本形式及其演化
§8-2 平面四杆机构的 基本形式及其演化
本节基本内容1、铰链四杆机构的基本类型和命名2、铰链四杆机构的演化1）通过变换运动副实现机构的演化2）通过变换构件实现机构的演化
本节基本内容 1、铰链四杆机构的基本类型和命名 2、铰链四杆机构的演化 1）通过变换运动副实现机构的演化 2）通过变换构件实现机构的演化