三）、按凸轮与从动件的锁合方式分力锁合的凸轮机构几何锁合的凸轮机构沟槽凸轮机构等宽凸轮机构等径凸轮机构主回凸轮机构
三）、按凸轮与从动件的锁合方式分 1、力锁合的凸轮机构 2、几何锁合的凸轮机构 1）沟槽凸轮机构 2）等宽凸轮机构 3）等径凸轮机构 4）主回凸轮机构
四）、根据从动件的运动形式分摆动从动件凸轮机格移动从动件凸轮机构（对心丶偏置)
四）、根据从动件的运动形式分 摆动从动件凸轮机构 （ 对 心 、 偏 置 ） 移 动 从 动 件 凸 轮 机 构
凸轮机构的设计任务二从动件运动规律的设计2凸轮机构基本尽寸的设计乖8Q
S Φ Φ ' ' ΦS ΦS 2π h () (max) 三、凸轮机构的设计任务 3）凸轮机构曲线轮廓的设计 4）绘制凸轮机构工作图 1）从动件运动规律的设计 2）凸轮机构基本尺寸的设计 移动从动件：基圆半径r0，偏心距e; 摆动从动件：基圆半径r0，凸轮转动中心到 从动件摆动中心的距离a及摆杆的长度l; 滚子从动件：除上述外，还有滚子半径rT ; 平底从动件：除上述外，平底长度 O1 L。 O2 a O1 r0 e r0
84-2从动件常用运动规律基本运动规律组合运动规律简介二、三、从动件运动规律设计
§4-2 从动件常用运动规律 一、基本运动规律 二、组合运动规律简介 三、从动件运动规律设计
凸轮机构的工作原理B摆动从动件凸轮机构maAWD福B福务福D
h 一、凸轮机构的工作原理 S (A) B C D (,S) S ’ S ’ h A S B ’ O e C D B O 2π 基圆 推程运动角 远休止角 近休止角 回程运动角 摆 动 从 动 件 凸 轮 机 构 A B C D O1 O2 a B1 r0 max l