第三章平面连杆机构及其设计主要内容·1平面连杆机构的基本形式及演化·2 曲柄存在的条件(整转副存在的充要条件）·3平面四杆机构的主要工作特性·4机构设计
第三章 平面连杆机构及其设计 • 主要内容 • 1 平面连杆机构的基本形式及演化 • 2 曲柄存在的条件(整转副存在的充 要条件） • 3平面四杆机构的主要工作特性 • 4 机构设计
8 3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题
§ 3-1 平面连杆机构的特点及其 设计的基本问题
连杆机构若干个构件全用低副联接而成的机构。也(连称之为低副机构杆机构）（连杆机构的分类二、1、根据构件之间的相对运动分为:平面连杆机构。空间连杆机构。2、根据机构中构件数目分为：四杆机构、五杆机构、六杆机构等
二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为： 平面连杆机构，空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为： 四杆机构、五杆机构、六杆机构等。 若干个构件全用低副 联接而成的机构，也 称之为低副机构（连 杆机构）。 一、 连杆机构
三、平面连杆机构的特点1)适用于传递较大的动力。常用于动力机械2）依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互接触。且易于制造。易于保证所要求的制造精度3）能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，工程上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构不足之处：1)不宜于传递高速运动。2）只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹
三、平面连杆机构的特点 1）适用于传递较大的动力，常用于动力机械。 2）依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互 接触，且易于制造，易于保证所要求的制造精度 3）能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，工程 上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构 不足之处： 1）不宜于传递高速运动。 2）只能近似实现给定的运动规律或运动轨 迹
平面连杆机构设计包括：选型和运动尺寸设计。本章主要是运动尺寸设计。运动尺寸设计分为以下三类：1实现构件给定位置2实现已知运动规律。3实现已知的运动轨迹设计方法主要是：图解法和解析法。此外还有图谱法和模型实验法
平面连杆机构设计包括：选型和运动尺寸 设计。本章主要是运动尺寸设计。 运动尺寸设计分为以下三类： 1)实现构件给定位置。 2)实现已知运动规律。 3)实现已知的运动轨迹。 设计方法主要是： 图解法和解析法，此外还有图谱法和模型 实验法