第二章平面机构的运动分析主要内容：速度瞬心法2图解法求解速度和加速度3解析法求位置、速度、加速度4)运动线图
第二章平面机构的运动分析 主要内容： 1）速度瞬心法 2）图解法求解速度和加速度 3) 解析法求位置、速度、加速度 4）运动线图
82-1研究机构运动分析的目的和方法1、目的：确定点的轨迹、位移、速度、加速度。2、方法：图解法、解析法和实验法速度瞬心法图解法：相对运动图解法
§2-1 研究机构运动分析的目的和 方法 1、目的：确定点的轨迹、位移、速度、加速度。 2、方法：图解法、解析法和实验法 图解法： 速度瞬心法 相对运动图解法
82-2速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用、速度瞬心法1 速度瞬心：两作相对运动的刚体，其相对速度为零的重合点。绝对瞬心：两刚体其一是固定的一2VA2AI相对瞬心：两刚体都是运动的VB2B!i构件和j构件瞬心的表示方法：Pij或Pji
§2-2 速度瞬心法及其在机构速度 分析上的应用 一、速度瞬心法 1 速度瞬心：两作相对运动的刚体，其相 对速度为零的重合点。 绝对瞬心：两刚体其一是固定的 相对瞬心：两刚体都是运动的 P12 1 2 A B i构件和j构件瞬心的表示方法：Pij或Pji
2瞬心的数目k(k -1)N=2k为构件数目
2 瞬心的数目 2 ( −1) = k k N k 为构件数目
3瞬心的求法1）根据瞬心定义直接求两构件的瞬心2121P1200P12
1 2 1 2 3 瞬心的求法 P12 1 2 P12∞ 1 2 P12 1) 根据瞬心定义直接求两构件的瞬心 P12