第一章平面机构的结构分析
平面机构的结构分析 第一章
主要内容：平面机构运动简图的绘制二平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件三、机构的组成原理及结构分析
主要内容： 一、平面机构运动简图的绘制 二、平面机构自由度的计算及机 构具有确定运动的条件 三、机构的组成原理及结构分析
81-1.研究机构结构的目的探讨机构运动的可能性及其具有确定运动的条件二将各种机构按结构加以分类并按分类建立运动分析和动力分析的一般方法·三、了解机构的组成原理·四、绘制机构运动简图
§ 1-1. 研究机构结构的目的 • 一、探讨机构运动的可能性及其具 有确定运动的条件 • 二、将各种机构按结构加以分类， 并按分类建立运动分析和动力分析 的一般方法 • 三、了解机构的组成原理 • 四、 绘制机构运动简图
81-2.运动副、运动链和机构一、运动副运动副：两构件直接接触形成的可动联接运动副1运动副2运动副3·运动副元素：参与接触而构成运动副的点、线、面
§ 1-2. 运动副、运动链和机构 • 一、运动副 • 运动副：两构件直接接触形成的可 动联接运动副1 运动副2 运动副3 • 运动副元素：参与接触而构成运动 副的点、线、面
1.运动副的分类：根据运动副的接触形式，运动副归为两类：1低副：面接触的运动副。如转动副移动副2）高副：点或线接触的运动副。如齿轮副凸轮副。(b)(a)
1. 运动副的分类： 1) 低副：面接触的运动副。如转动副、移动副。 2) 高副：点或线接触的运动副。如齿轮副、 凸轮副。 根据运动副的接触形式，运动副归为两类: