第一章平面机构的结构分析
平面机构的结构分析 第一章
主要内容：平面机构运动简图的绘制2平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件3）机构的组成原理及结构分析
主要内容： １）平面机构运动简图的绘制 ２）平面机构自由度的计算及 机构具有确定运动的条件 ３）机构的组成原理及结构分 析
81-1.研究机构结构的目的1探讨机构运动的可能性及其具有确定运动的条件2)将各种机构按结构加以分类。并按分类建立运动分析和动力分析的一般方法3)）了解机构的组成原理4)绘制机构运动简图
§ 1-1. 研究机构结构的目的 • 1) 探讨机构运动的可能性及其具有 确定运动的条件 • 2) 将各种机构按结构加以分类，并 按分类建立运动分析和动力分析的 一般方法 • 3) 了解机构的组成原理 • 4) 绘制机构运动简图
81-2.运动副、运动链和机构运动副运动副：两构件直接接触形成的可动联接例如：轴与轴承、滑块与导轨、两轮齿啮合
§ 1-2. 运动副、运动链和机构 • 一、运动副 • 运动副：两构件直接接触形成的可动联接 • 例如：轴与轴承、滑块与导轨、两轮齿啮合
运动副的分类：运动副归为两类：根据运动副的接触形式，低副：面接触的运动副。移动副如转动副、2)高副：点或线接触的运动副。如齿轮副凸轮副。r(b)(a)
运动副的分类： 1）低副：面接触的运动副。如转动副、移动副。 2）高副：点或线接触的运动副。如齿轮副、 凸轮副。 根据运动副的接触形式，运动副归为两类: