第十章平面机构的平衡
第十章 平面机构的平衡
s10-1 平衡的目的和分类
§10-1 平衡的目的和分类
·目的：消除附加力、减小振动，改善工作性能和延长寿命。·分类1）回转件的平衡:刚性回转件挠性回转件2）机架上的平衡
• 目的：消除附加力、减小振动，改 善工作性能和延长寿命。 • 分类 1) 回转件的平衡： 刚性回转件 挠性回转件 2) 机架上的平衡
S 10-2 刚性回转件的平衡
§10-2 刚性回转件的平衡
一、质量分布在同一回转面内轴向长度很小，认为质量分布在同一平面内·总惯性力加减质量产生的惯性力十原有质量的惯性力0……达到平衡。F=F,+ZF, =0meo2 = m-ro2+Zmm;r;o? = 0+Zmr = 0me = mprs +质径积=0 →e=0静平衡：各质量的离心力的合力等于零或质径积的矢量和为零
一、质量分布在同一回转面内 • 总惯性力＝加减质量产生的惯性力＋ 原有质量的惯性力＝0.达到平衡。 F = Fb +Fi = 0 0 2 2 2 me = mb rb + mi ri = me = mb rb + mi ri = 0 质径积＝0 e = 0 静平衡：各质量的离心力的合力等于零或 质径积的矢量和为零。 轴向长度很小，认为质量分布在同一平面内