第二章平面机构的运动分析主要内容：速度瞬舜心法二图解法求解速度和加速度
第二章 平面机构的运动分析 主要内容： 一、速度瞬心法 二、图解法求解速度和加速度
82-1研究机构运动分析的目的和方法1、目的：确定点的轨迹、位移、速度、加速度。2、方法：图解法、解析法和实验法速度瞬心法图解法：相对运动图解法
§2-1 研究机构运动分析的目的和 方法 1、目的：确定点的轨迹、位移、速度、 加速度。 2、方法：图解法、解析法和实验法 图解法： 速度瞬心法 相对运动图解法
82-2速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用速度舜心法速度瞬舜心：两个作相对运动的刚体其相对速度为零的重合点绝对瞬心：两刚体其一2是固定的VA2AVB2B!?相对瞬舜心：两刚体都是运动的构件和构件瞬心的P12表示方法：Pij或Pji
§2-2 速度瞬心法及其在机构速度 分析上的应用 一、速度瞬心法 1、 速度瞬心：两个作相对运动的刚体， 其相对速度为零的重合点。 绝对瞬心：两刚体其一 是固定的 相对瞬心：两刚体都是 运动的 P12 1 2 A B i构件和j构件瞬心的 表示方法：Pij或Pji
2、瞬心的数目k(k -1)N=2k为构件数目
2、 瞬心的数目 2 ( −1) = k k N k 为构件数目
3、瞬心的求法根据瞬心定义直接求两构件的瞬心D滚动+滑动，接触点相对速度不为做纯滚动，接触零且方向为切线点相对速度为零方向，过接触点接触点为相对瞬的公法线n-n上为心相对瞬心2P1200D12
1 2 1 2 3、 瞬心的求法 P12 1 2 P12∞ 1 2 P12 1) 根据瞬心定义直接求两构件的瞬心 P12 做纯滚动，接触 点相对速度为零， 接触点为相对瞬 心 滚动+滑动，接触 点相对速度不为 零且方向为切线 方向，过接触点 的公法线n-n上为 相对瞬心