第九章平面机构的力分析
第九章 平面机构的力分析
S9一1研究机构力分析的目的和方法
§９－１研究机构力分析的目的 和方法
一、作用于机构中力的分类1）驱动力：使机构运动的力。作正功2）阻力：阻止运动的力。作负功有效阻力（工作阻力）一有效功或输出功有害阻力：所做的功对生产有害3）运动副反力：运动副中产生的反作用通常分解为：法向反力一正压力，不做功切向反力一摩擦力4）重力：作用于质心上地球引力5）惯性力：加速运动物体上的虚拟力
一、作用于机构中力的分类 １）驱动力：使机构运动的力。作正功 ２）阻力：阻止运动的力。作负功 有效阻力（工作阻力）－有效功或输出功 有害阻力：所做的功对生产有害 ３）运动副反力：运动副中产生的反作用 通常分解为：法向反力－正压力，不做功 切向反力－摩擦力 ４）重力：作用于质心上地球引力 ５）惯性力：加速运动物体上的虚拟力
·外力：对于整个机构一除运动副反力外·内力：运动副反力对整体机构而言是内力，但对于单个构件或杆组分析时则是外力。·平衡力或平衡力矩：待求的外力或外力矩为了保证机构作持续的预期运动，根据运动条件和作用在机构上的已知外力，求解与之平衡的未知外力（驱动力或阻力）
• 外力：对于整个机构－除运动副反力外 • 内力：运动副反力对整体机构而言是内 力，但对于单个构件或杆组分析时则是 外力。 • 平衡力或平衡力矩：待求的外力或外力矩 为了保证机构作持续的预期运动，根据运 动条件和作用在机构上的已知外力，求解 与之平衡的未知外力（驱动力或阻力）
二、研究机构力分析的目的和方法·研究机构力分析的目的：1）确定机构运动副反力2）确定机构需加的平衡力或平衡力矩·研究机构力分析的方法：静力计算，用于分析低速运动机构的分析动力计算：动态静力法，考虑动载荷·具体解法：图解法和解析法
二、研究机构力分析的目的和方法 • 研究机构力分析的目的： １）确定机构运动副反力 ２）确定机构需加的平衡力或平衡力矩 • 研究机构力分析的方法： 静力计算，用于分析低速运动机构的分析 动力计算：动态静力法，考虑动载荷 • 具体解法：图解法和解析法