理论力学电子敏程 第三章平面任意力系 d2 a (b) 图3-4平面一般力系的简化
理论力学电子教程 第三章 平面任意力系 图3-4 平面一般力系的简化 （a) F1 F2 F n o d1 d2 dn (b) F2 F1 F n o (c) ' F1 ' F2 ' F n M1 M2 M n o y x Mo (d) FR
理论力学电子敏程 第三章平面任意力系 Fk=F1F2+…+F=F+F2+…+Fn=∑F (3-2) 事实上,可直接用原力系(F1,F2,…,Fn)中的各力 作出力多边形,力多边形的封闭边称为原力系的主矢。FR 的大小和方向等于主矢,作用点在O点 由此可见,主矢与简化中心的位置有关。 M=M4+M2+…+M2=M(F)+M(E)+…+M(F)=∑M(F)(3-3) 由此可见,Mo一般与简化中心的位置有关,它反映 了原力系中各力的作用线相对于O点的分布情况,称为 原力系对O点的主矩
理论力学电子教程 第三章 平面任意力系 由此可见，主矢与简化中心的位置有关。 FR ' = F' 1 +F' 2 ++ F n ' = F1 + F2 ++ F n = F 事实上，可直接用原力系（F1，F2，···，Fn）中的各力 作出力多边形，力多边形的封闭边称为原力系的主矢。FR ‘ 的大小和方向等于主矢，作用点在O点。 由此可见，Mo一般与简化中心的位置有关，它反映 了原力系中各力的作用线相对于O点的分布情况，称为 原力系对O点的主矩。 M ( ) ( ) ( ) ( ) 0 = M1 + M2 ++ Mn = Mo F1 + Mo F2 ++ Mo Fn =Mo F (3-3) （3-2）
理论力学电子敏程 第三章平面任意力系 平面一般力系的三种简化结果 1.力系简化为力偶 FR=0.M≠0 力系合成为一力偶,所以主矩与简化中心的位置无关。 F 例 A a B Fr=oM=M=M=0.866Pa
理论力学电子教程 第三章 平面任意力系 平面一般力系的三种简化结果 1 . 力系简化为力偶 力系合成为一力偶，所以主矩与简化中心的位置无关。 FR ' = 0,M o 0 F F F A B C 例 FR ' = 0,M A = MB = MC = 0.866Pa a a a
理论力学电子敏程 第三章平面任意力系 2.力系简化为合力 (1)FR≠0.M=0 Pn就是原力系的合力,合力的作用线通过简化中心。 (2)FR≠0.M≠0 力系仍可简化为一个合力,但合力的作用点不通过简化 中
理论力学电子教程 第三章 平面任意力系 2. 力系简化为合力 F’ R 就是原力系的合力，合力的作用线通过简化中心。 力系仍可简化为一个合力，但合力的作用点不通过简化 中心。 （1） FR ' 0,M o = 0 （2） FR ' 0,M o 0
理论力学电子敏程 第三章平面任意力系 (b) 一图3-5力系简化为合力 3.力系平衡 FR=0.M=0 平面一般力系平衡的充分和必要条件
理论力学电子教程 第三章 平面任意力系 3. 力系平衡 是平面一般力系平衡的充分和必要条件。 FR ' = 0,M o = 0 图3-5 力系简化为合力 o Mo ( a ) (c) o d (b) o d FR O O O FR ’ FR ’ FR FR ‘’