S5-2用失量法研究点的运动矢量法：用矢量表示动点在参考系中的位置、速度和加速度随时间变化规律的方法一、点的位置的确定、运动方程M→动点的径福r=r(t)运动方程
§5-2 用矢量法研究点的运动 r r = (t) 运动方程 一、点的位置的确定、运动方程 矢量法：用矢量表示动点在参考系中的位置、速度和加速度 随时间变化规律的方法 M r r 动点的矢径 O r
二、速度△t时段内动点的位移为：MMM(t)1MM'=r'-r=△rM'(t+△t)ArVx△t时段内动点的平均速度为ArV*:0v*方向沿△rAtt瞬时动点的速度如何？速度单位：m/s△rdr=rv= limAt-0 △tdt速度方向：沿dr方向，即沿运动轨迹的切线，并指向动点前进的方向
速度单位： 二、速度 0 d d lim →t t t = = = r v r r m/s O M(t) r M′(t+t) r′ r t 时段内动点的位移为: MM MM = − = r r r t 时段内动点的平均速度为: * t = r v t 瞬时动点的速度如何？ v* 速度方向：沿dr 方向，即沿运动轨迹的切线，并指向动点 前进的方向。 v v*方向沿r
三、加速度△t时段内动点的速度增量为△VM(t)1AV=V'-VM(t+At)AVax△t时段内动点的平均加速度为：Ava*a*方向沿AyAtm/s2加速度单位t瞬时动点的加速度如何？d2Avdy1ra=lim二d,?dtAt-0 △t提问：如何确定速度和加速度的方向？
三、加速度 加速度单位 2 m /s 提问：如何确定速度和加速度的方向？ M′(t+t) M(t) v v v′ ′ v a* t 时段内动点的平均加速度为: * t = v a a*方向沿v t 时段内动点的速度增量为v = − v v v t 瞬时动点的加速度如何？ 2 2 0 d d d d lim →t t t t = = = = v r a r v
矢端曲线M3D3D2a13M2Dr2ri0M速度加速度矢径矢端曲线切线速度端曲线切线
矢端曲线 速度 矢径矢端曲线切线 加速度 速度矢端曲线切线
第五章点的运动学S5-1运动学的基本概念85-2用失量法研究点的运动85-3直角坐标法S5-4自然法
第五章 点的运动学 §5-1 运动学的基本概念 §5-2 用矢量法研究点的运动 §5-3 直角坐标法 §5-4 自然法