而 可以看出：滑尺在移动一个节 距的过程中，感应电势变化了一 个周期。 若励磁电压u=Umsinωt,那 么在定尺绕组产生的感应电势e 为 e=kUmcosecos wt
W 可以看出：滑尺在移动一个节 距的过程中，感应电势变化了一 个周期。 若励磁电压u＝Umsinωt，那 么在定尺绕组产生的感应电势e 为 e＝kUmcosθcos ωt
定尺 若励磁电压 A点 门 u=Umsinwt 滑 则定尺绕组产生的感应电势e 节距 e=kUmcosecos wt 尺 式中Um一励磁电压幅值)： 的 点 合节距 w一励磁电压角频率(rad/s): 位 k一比例常数，其值与绕组间 最大互感系数有关： 置 点 &节距 日一滑尺相对定尺在空间的相 E 位角。 2r 】节距 在一个节距W内，位移x与θ的 ☒出 关系应为 电 磁 母 =2Trx/W 耦合度 移动 感应同步器就是利用感应电势的 距离 变化，来检测在一个节距W内的位 移量，为绝对式测量。 定尺绕组产生感应电势的原理图
若励磁电压 u＝Umsinωt 则定尺绕组产生的感应电势e e＝kUmcosθcos ωt 式中 Um—励磁电压幅值(V)； ω—励磁电压角频率(rad/s)； k—比例常数，其值与绕组间 最大互感系数有关； θ—滑尺相对定尺在空间的相 位角。 在一个节距W内，位移x与θ的 关系应为 θ＝2πx/W 感应同步器就是利用感应电势的 变化，来检测在一个节距W内的位 移量，为绝对式测量
3.感应同步器输出信号的处理方式 常用的有鉴相方式和鉴幅方式 滑尺上的正弦、余弦 (1)鉴相方式 励磁绕组提供同频率、同幅 根据感应输出电压的相位来检测位移量 值、相位差90°的交流电 压，即 定尺 滑尺 us=Umsinwt 机床 uc=Umcoswt 激磁 us和uc单独励磁，在 基准信号发生器 供电 波 定尺绕组上感应电势分别为 线路 es=kUmcosecoswt ec=一KUmcos(0十 速度 冲调相器 司服 TT/2)sinwt 电机 -X =kUmsinesinwt
滑尺上的正弦、余弦 励磁绕组提供同频率、同幅 值、相位差90°的交流电 压，即 us＝Umsinωt uc＝Umcosωt us和uc单独励磁，在 定尺绕组上感应电势分别为 es＝kUmcosθcosωt ec＝－kUmcos(θ＋ π/2)sinωt ＝kUmsinθsinωt 3. 感应同步器输出信号的处理方式 常用的有鉴相方式和鉴幅方式 （1）鉴相方式 根据感应输出电压的相位来检测位移量
根据叠加原理，定尺绕组上总输出感应电势®秀 e=es十ec =kUmcosecoswt+kUmsinesinwt =kUmcos(wt-θ) =kUmcos(wt-2TTX/W) 根据上式，通过鉴别定尺输出的感应电势的相位，即可测 量定尺和滑尺之间的相对位置。 感应同步器的鉴相方式用在相位比较伺服系统中。 例：感应电势与励磁电压相位差0=1.8°，节距W=2mm, 由=2Tx/W=0.01mm
根据叠加原理，定尺绕组上总输出感应电势e为 e＝es＋ec ＝kUmcosθcosωt＋kUmsinθsinωt ＝kUmcos(ωt－θ) ＝kUmcos(ωt－ 2πx/W) 根据上式，通过鉴别定尺输出的感应电势的相位，即可测 量定尺和滑尺之间的相对位置。 感应同步器的鉴相方式用在相位比较伺服系统中。 例：感应电势与励磁电压相位差θ=1.8°，节距W=2mm， 由θ= 2πx/W=0.01mm
(2)鉴幅方式 根据定尺输出的感应电势的振幅变化来检测位移量。 上比较 数模 液大 速度 同服 工 进给指 器 转换 不节 单元 电机 侧量及言 号处里电 路 滑尺的正弦、余弦绕组励磁电压为同频率、同相位，但不同幅值，即 us=Umsinθasinwt uc=Umcoseasinwt 式中日。一励磁电压的给定相位角 分别励磁时，在定尺绕组上产生的输出感应电势分别为 es=kUmsineacos0coswt e.=kUmcoseacos(0+TT/2)coswt =-KUm Cos0d sinecoswt
滑尺的正弦、余弦绕组励磁电压为同频率、同相位，但不同幅值，即 us＝Umsinθdsinωt uc＝Umcosθdsinωt 式中 θd—励磁电压的给定相位角 分别励磁时，在定尺绕组上产生的输出感应电势分别为 es＝kUmsinθdcosθcosωt ec＝kUmcosθdcos(θ＋π/2)cosωt ＝－kUm cosθd sinθcosωt （2）鉴幅方式 根据定尺输出的感应电势的振幅变化来检测位移量