食品技术原理课程讲稿－绪论 第 1 页 ，共 22 页 第七章 装料与包装机械 第一节 装料机的分类 将加工后的食品物料装到玻璃瓶、铁罐、塑料罐等容器中是食品工业生产过 程中的主要工序之一。装料的方法有人工及机械两种。现代化食品工业大多采用 机械装罐，这样可提高劳动生产率，并保证装罐的质量。因为机械化装罐保证对 食品物料所需要的卫生条件，装到瓶罐中的量是一定的，所以在食品工业生产中 的装罐 ，采用机械化方法是发展的必然趋势。 一、按自动化程度分 手工装料机、半自动装料机、单元自动装料机、装料包装联合自动机。 二、按装料的方式分 １、重力式装料机： 在大气压下直接靠液体的自重流入包装容器内的罐装方法。 过程：进液、排气-停止进液-排除余液。 适用于低黏度、不含气的液体。如，牛奶、白酒等。 ２、真空式装料机 先抽真空，然后在重力作用下装料，如果汁羹，这样可以减少与空气接 触，保证产品质量。 适用于黏度低的物料。罐装速度快，减少料中残存氧气，延长保存期。 ３、等压式装料机 用压缩空气给罐充气，使（罐）容器内压力与贮液箱料槽内压力相等，料 液靠自重流入容器的方法。 过程：充气—进液、回气—停止进液—释放压力。 适用于含有气体的饮料，如啤酒、汽水等。 ４、挤压式装料机 利用螺杆泵或柱塞式泵，将物料打入，适用于酱体物料。 上述前三种适用于液体物料。 三、按物料性质分 液体装料机、酱体装料机、固体装料机。 四、按容器分 玻璃罐、铁罐、软罐。 第二节 液体装料机（罐装机） 一、结构和工作原理 由送瓶机构、瓶开降机构、装料机构、定量机构、液体供料机构组成。 １、送瓶机构 在工作过程中要求准确地将瓶自动送进出罐装机的托盘。目前采用的多为圆 盘输送机构和链板、拨轮输送机构。 1）圆盘输送机构 Ｐ278 图 7-1 瓶存放在回转圆盘（2）上，借惯性及离心力作用，移向圆盘边缘，在边缘 有挡板（3），挡住瓶罐以免掉落，在圆盘一侧，装置有弧形导板（4），并与挡板 形成导槽，经螺旋分隔器（5）整理，进行等距离排列，再由爪式拨轮拨进装料 机构工作台（7）上进行装料
食品技术原理课程讲稿－绪论 第 1 页 ，共 22 页 第七章 装料与包装机械 第一节 装料机的分类 将加工后的食品物料装到玻璃瓶、铁罐、塑料罐等容器中是食品工业生产过 程中的主要工序之一。装料的方法有人工及机械两种。现代化食品工业大多采用 机械装罐，这样可提高劳动生产率，并保证装罐的质量。因为机械化装罐保证对 食品物料所需要的卫生条件，装到瓶罐中的量是一定的，所以在食品工业生产中 的装罐 ，采用机械化方法是发展的必然趋势。 一、按自动化程度分 手工装料机、半自动装料机、单元自动装料机、装料包装联合自动机。 二、按装料的方式分 １、重力式装料机： 在大气压下直接靠液体的自重流入包装容器内的罐装方法。 过程：进液、排气-停止进液-排除余液。 适用于低黏度、不含气的液体。如，牛奶、白酒等。 ２、真空式装料机 先抽真空，然后在重力作用下装料，如果汁羹，这样可以减少与空气接 触，保证产品质量。 适用于黏度低的物料。罐装速度快，减少料中残存氧气，延长保存期。 ３、等压式装料机 用压缩空气给罐充气，使（罐）容器内压力与贮液箱料槽内压力相等，料 液靠自重流入容器的方法。 过程：充气—进液、回气—停止进液—释放压力。 适用于含有气体的饮料，如啤酒、汽水等。 ４、挤压式装料机 利用螺杆泵或柱塞式泵，将物料打入，适用于酱体物料。 上述前三种适用于液体物料。 三、按物料性质分 液体装料机、酱体装料机、固体装料机。 四、按容器分 玻璃罐、铁罐、软罐。 第二节 液体装料机（罐装机） 一、结构和工作原理 由送瓶机构、瓶开降机构、装料机构、定量机构、液体供料机构组成。 １、送瓶机构 在工作过程中要求准确地将瓶自动送进出罐装机的托盘。目前采用的多为圆 盘输送机构和链板、拨轮输送机构。 1）圆盘输送机构 Ｐ278 图 7-1 瓶存放在回转圆盘（2）上，借惯性及离心力作用，移向圆盘边缘，在边缘 有挡板（3），挡住瓶罐以免掉落，在圆盘一侧，装置有弧形导板（4），并与挡板 形成导槽，经螺旋分隔器（5）整理，进行等距离排列，再由爪式拨轮拨进装料 机构工作台（7）上进行装料
食品技术原理课程讲稿－绪论 第 2 页 ，共 22 页 2）链板、拨轮输送机构 Ｐ279 图 7-2 瓶由链板式输送机（1）送入，由四爪拨轮（2）分隔整理排列，沿定位板（3） 进入装料机构（4）进行装料，经由四爪拔轮（5）拔出，由链板式输送机（6） 带走，完成输送瓶罐工作。 ２、瓶罐的升降机构 在装料机中，把瓶罐升到规定的位置进行装料，然后又把装满的瓶罐下降到 规定的位置，这一作用是由瓶罐升降机构来完成的。 目前采用的有三种形式：滑道式、压缩空气式和压缩空气混合式 1）滑道式瓶罐升降机构 Ｐ279 图 7-3 此种滑道实际是圆柱形凸轮机构
食品技术原理课程讲稿－绪论 第 2 页 ，共 22 页 2）链板、拨轮输送机构 Ｐ279 图 7-2 瓶由链板式输送机（1）送入，由四爪拨轮（2）分隔整理排列，沿定位板（3） 进入装料机构（4）进行装料，经由四爪拔轮（5）拔出，由链板式输送机（6） 带走，完成输送瓶罐工作。 ２、瓶罐的升降机构 在装料机中，把瓶罐升到规定的位置进行装料，然后又把装满的瓶罐下降到 规定的位置，这一作用是由瓶罐升降机构来完成的。 目前采用的有三种形式：滑道式、压缩空气式和压缩空气混合式 1）滑道式瓶罐升降机构 Ｐ279 图 7-3 此种滑道实际是圆柱形凸轮机构
食品技术原理课程讲稿－绪论 第 3 页 ，共 22 页 瓶罐行程的最高点，必须保证待罐瓶嘴能紧压在罐装头上，其最低点应使瓶嘴离 开罐装头，并便于退出瓶罐机构，凸轮升角α≤30o，（因为避免凸轮机构中的作 用力过大，又能使凸轮的尺寸在许可的范围内）。凸轮机构的空行程－-瓶托下 降时，凸轮的升角β≤700。（因为从动件速度提高，以节省时间）。长度Ｌ根据 整理时间所需要而定其长短。 瓶罐行程的最高点，必须保证待罐瓶嘴能紧压在罐装头上，其最低点应使瓶嘴离 开罐装头，并便于退出瓶罐机构，凸轮升角α≤30o，（因为避免凸轮机构中的作 用力过大，又能使凸轮的尺寸在许可的范围内）。凸轮机构的空行程－-瓶托下 降时，凸轮的升角β≤700。（因为从动件速度提高，以节省时间）。长度Ｌ根据 整理时间所需要而定其长短
食品技术原理课程讲稿－绪论 第 3 页 ，共 22 页 瓶罐行程的最高点，必须保证待罐瓶嘴能紧压在罐装头上，其最低点应使瓶嘴离 开罐装头，并便于退出瓶罐机构，凸轮升角α≤30o，（因为避免凸轮机构中的作 用力过大，又能使凸轮的尺寸在许可的范围内）。凸轮机构的空行程－-瓶托下 降时，凸轮的升角β≤700。（因为从动件速度提高，以节省时间）。长度Ｌ根据 整理时间所需要而定其长短。 瓶罐行程的最高点，必须保证待罐瓶嘴能紧压在罐装头上，其最低点应使瓶嘴离 开罐装头，并便于退出瓶罐机构，凸轮升角α≤30o，（因为避免凸轮机构中的作 用力过大，又能使凸轮的尺寸在许可的范围内）。凸轮机构的空行程－-瓶托下 降时，凸轮的升角β≤700。（因为从动件速度提高，以节省时间）。长度Ｌ根据 整理时间所需要而定其长短
食品技术原理课程讲稿－绪论 第 4 页 ，共 22 页 其结构简单，但当机器在运转过程中出了故障，瓶依然沿滑道上升，易将瓶 卡住和压碎。它要求瓶、罐质量高，特别是瓶颈不能弯曲，瓶被推上瓶托时要求 准确，不然易把瓶挤坏。（如卡住后，再正常运转，必经将瓶打碎——野蛮操作）。 ⑵、压缩空气式瓶，罐升降机构，Ｐ279 图 7-4 压缩空气由管 8 经管 9 进入汽缸，推动活塞带动瓶托向上移动，使瓶上升 进行装料，这时活塞上部气体由阀门 5 排出，而阀 7 是关闭的。装料完毕时，压 缩空气由管 8 径管 6 进入气缸（这时阀门 5 关闭），由于活塞上下的压力相等， 故在活塞、瓶托及瓶的自重作用下，迅速下降（瓶亦下降）。这时完成了一个循 环过程。 其克服了滑道式升降机构的缺点，因为当发生故障时，瓶罐被卡住，压缩 空气好似弹簧一样被压缩，这时瓶托不再上升，故不会被挤坏，但这种机构当下 降时，冲击力较大
食品技术原理课程讲稿－绪论 第 4 页 ，共 22 页 其结构简单，但当机器在运转过程中出了故障，瓶依然沿滑道上升，易将瓶 卡住和压碎。它要求瓶、罐质量高，特别是瓶颈不能弯曲，瓶被推上瓶托时要求 准确，不然易把瓶挤坏。（如卡住后，再正常运转，必经将瓶打碎——野蛮操作）。 ⑵、压缩空气式瓶，罐升降机构，Ｐ279 图 7-4 压缩空气由管 8 经管 9 进入汽缸，推动活塞带动瓶托向上移动，使瓶上升 进行装料，这时活塞上部气体由阀门 5 排出，而阀 7 是关闭的。装料完毕时，压 缩空气由管 8 径管 6 进入气缸（这时阀门 5 关闭），由于活塞上下的压力相等， 故在活塞、瓶托及瓶的自重作用下，迅速下降（瓶亦下降）。这时完成了一个循 环过程。 其克服了滑道式升降机构的缺点，因为当发生故障时，瓶罐被卡住，压缩 空气好似弹簧一样被压缩，这时瓶托不再上升，故不会被挤坏，但这种机构当下 降时，冲击力较大
食品技术原理课程讲稿－绪论 第 5 页 ，共 22 页 3）压缩空气与滑动式混合瓶升降机构Ｐ280 图 7-5 当压缩空气由管子１进入活塞芯子（2），又径活塞芯子上部活塞（5）中部 的孔洞进入活塞筒体（4），在压缩空气的作用下，使活塞筒体及其上的滚子（3） 上升，将瓶罐升起，进行装料。 当瓶装满后，升降机构随着自动机的转动，活塞筒体上的滚子进入下降滑道 （7），在滑道的作用下，活塞筒体被强制下降。这样已装好的瓶罐下降到规定位 置，并由拨瓶机构送出。当转到一定位置时，滚子脱离滑道，完成一个瓶的升降 操作。 其下降时比较稳定。 ３、定量加料机构 1）控制液位定量机构 Ｐ281 图 7-6
食品技术原理课程讲稿－绪论 第 5 页 ，共 22 页 3）压缩空气与滑动式混合瓶升降机构Ｐ280 图 7-5 当压缩空气由管子１进入活塞芯子（2），又径活塞芯子上部活塞（5）中部 的孔洞进入活塞筒体（4），在压缩空气的作用下，使活塞筒体及其上的滚子（3） 上升，将瓶罐升起，进行装料。 当瓶装满后，升降机构随着自动机的转动，活塞筒体上的滚子进入下降滑道 （7），在滑道的作用下，活塞筒体被强制下降。这样已装好的瓶罐下降到规定位 置，并由拨瓶机构送出。当转到一定位置时，滚子脱离滑道，完成一个瓶的升降 操作。 其下降时比较稳定。 ３、定量加料机构 1）控制液位定量机构 Ｐ281 图 7-6