4、对数幅相曲线( Nichols图) 对数幅相曲线的横、纵坐标都是均匀分度,横坐标 表示频率特性的相角,纵座标表示频率特性的幅值的 分贝数,如上述RC网络的对数幅相曲线如p175图
4、对数幅相曲线（Nichols图） 对数幅相曲线的横、纵坐标都是均匀分度，横坐标 表示频率特性的相角，纵座标表示频率特性的幅值的 分贝数，如上述RC网络的对数幅相曲线如p175图
5-3.典型环节与开环系统频率特性 典型环节 如图,开环传递函数为: R(S) G(S) G(SH(S) 6.smt6sm-+.tb s+b H(s) 十a1S"1+…+an,1S+a 事实上,可以将G(s)H(s)分解为一些因子的乘积。 1、比例环节 K y(1)=Kx( 比例环节的频率特性是G(jo)=K 频率特性的幅相曲线(极坐标) 图上是实轴上K这一点。 K
5-3.典型环节与开环系统频率特性 一、典型环节 如图，开环传递函数为： G (s) R(s) c(s) H (s) n n n n m m m m a s a s a s a b s b s b s b G s H s 1 1 0 1 1 1 0 1 ( ) ( ) 事实上，可以将G(s)H(s)分解为一些因子的乘积。 1、比例环节 K x(t) y(t) y (t) Kx (t) 比例环节的频率特性是G ( j ) K 频率特性的幅相曲线（极坐标） 图上是实轴上K这一点。 j K 0
比例环节的对数幅频特性 (dB) 和相频特性分别为: 20lg K L(O)=20 lg K 和p()=0 0 2、积分环节 0.1 xt 1 y ()=-x(t),G(s) G(o) Jo O 显然,幅频特性与ω成反比,相频特性恒为-900
比例环节的对数幅频特性 和相频特性分别为： L( ) 20 lg K 和 ( ) 0 20lg K (dB) 0.1 1 10 100 0 0.1 1 10 100 2、积分环节 1 s x(t) y(t) 2 1 1 ( ) j e j G j ( ) 1 ( ) x t p y t ， s G s 1 ( ) ， 显然，幅频特性与ω成反比，相频特性恒为-90 0
积分环节的幅相特性为: 积分环节的对数幅频特性 和相频特性如下: O L()=-201go,q(o)=-90° 对数幅频特性是直线,斜率为-20 (dB) O 20 d lg o 该线横坐标lgo每增加单位 10100 长度,L(o)就减少20dB,记作 (o) 20dB/dec(-20dB/十倍频程) 10100O 该线与零分贝交点为0)=1 90° 对数相频曲线是900的水平线
0 L ( ) 20 lg ， ( ) 90 对数幅频特性是直线，斜率为-20。 20 lg ( ) d dL 该线横坐标lg ω每增加单位 长度，L(ω)就减少20dB，记作 -20dB/dec（-20dB /十倍频程）， 该线与零分贝交点为 ω=1。 对数相频曲线是-90 0的水平线。 1 10 0.1 (dB) j 1 100 0 j 积分环节的幅相特性为： 积分环节的对数幅频特性 和相频特性如下： 0.1 1 10 100 o 90 ()
3、微分环节 y( y(t)=px(1), G(s)=s, G(o)=jo=oe 微分环节的幅相特性为 O 对数幅频特性和相频特性为: (dB) L(o)=20gO,g(o)=90 对数幅频特性是直线,斜率为20。0110 dL(o) 20 d lg o 对数幅频特性与相频特性如右图: 0.1
3、微分环节 s x(t) y(t) 2 ( ) j G j j e y (t) px (t) ， G(s) s ， 微分环节的幅相特性为： 0 j 对数幅频特性和相频特性为： 0 L( ) 20 lg ， ( ) 90 对数幅频特性是直线，斜率为20。 20 lg ( ) d dL 对数幅频特性与相频特性如右图： 1 10 0.1 (dB) j 0.1 0 90 1 10