归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 旬动控制原理 本次鹬程作业(6) 2-11。12。13
本次课程作业（6） 2 — 11, 12, 13 自动控制原理
归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 旬动控制原理 (第6讲) 第二章控制系统的数学模型 §1.1引言 §1.2控制系统的时域数学模型 §1.3控制系统的复域数学模型 81.4控制系统的结构图及其等效变换 §2.5控制系统的信号流图 §2.6控制系统的传递函数
自动控制原理 （第 6 讲） 第二章 控制系统的数学模型 §1.1 引言 §1.2 控制系统的时域数学模型 §1.3 控制系统的复域数学模型 §1.4 控制系统的结构图及其等效变换 §2.5 控制系统的信号流图 §2.6 控制系统的传递函数
②西业大兽 课程回顾(1) §2.3.2常用控制元件的传递函数 (1)电位计 (2)电桥式误差角检测器 (3)旬整角机 (4)测速发电机(交流,直流) 5)电枢控制式直流电动机 (6)两相异步电动机 (7)齿轮条
§2.3.2 常用控制元件的传递函数 （1）电位计 （2）电桥式误差角检测器 （3）自整角机 （4）测速发电机（交流，直流） （5）电枢控制式直流电动机 （6）两相异步电动机 （7）齿轮系 课程回顾（1）
②西业大兽 课程回顾(2) §2.3.3典型环节 (1)比例环节 K (2)微分环节 (3)积分环节 1/ (4)惯性环节 1/T+1 (5)振荡环节 1/T2s2+27s+11 (6)一阶复合微分环节Ts+1 (7)二阶复合微分环节z2s2+22zs+1
课程回顾（2） K 1 [Ts 1] 1 [ 2 1] 2 2 T s Ts s 1 s s 1 2 1 2 2 s s §2.3.3 典型环节 （1）比例环节 （2）微分环节 （3）积分环节 （4）惯性环节 （5）振荡环节 （6）一阶复合微分环节 （7）二阶复合微分环节
归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 控制糸统的教学模型 无部件 逍去中问交量 徵分 集统 微分方程方程组 微分方程 工作 原理图 方图L LL 结构图化笥 无部件 集统|Maon公式 集统 传通函数结构图 传通函数 系统模型及其建立过程
控制系统的数学模型