归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 旬动控制原理 本次鹬程作业(3 3 附加作业: (1)∫(t)=1- (2)f(t)=0.03(1-c0s2t) 1已知f(t),求F(s) (3)f()=sin(5t+x 3 (4)f()=e"cos12t 3s2+2s+8 2F(S)= 求f(0),f(∞)。 s(S+2)(S2+2s+4)
自动控制原理 本次课程作业(3) 2 — 1, 2, 3 附加作业: 1 已知f(t),求F(s) t T f t e 1 (1) ( ) 1 (2) f (t) 0.03(1 cos 2t) ) 3 (3) ( ) sin(5 f t t f t e t t (4) ( ) cos12 0.4 ( 2)( 2 4) 3 2 8 2 ( ) 2 2 s s s s s s F s ,求f(0),f(∞)
②西业大兽 旬动控制原理 (第3讲) 第二章控制系统的数学模型 §2.1引言 §2.2控制系统的时域数学模型 复习:拉普拉斯变换有关知识
自动控制原理 (第 3 讲) 第二章 控制系统的数学模型 §2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 复习: 拉普拉斯变换有关知识
②西业大兽 旬动控制原理课程的任务与体糸结构 分析 域法 般 条统复域法性能 概念 模型」频城法[指标 校正 课程的体系结构
自动控制原理课程的任务与体系结构
旬动控制原理 §2控制糸统的数学模型 肘域模型一微分方程 复城模型一传递函教
§2 控制系统的数学模型 自动控制原理 时域模型 — 微分方程 复域模型 — 传递函数
归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §2控制糸统的教学模型 2.1引言 数学模型:描述系统输入、输出变量以及内部各变 量之间关系的数学表达式 建模方法:解析法,实验法 2.2射城数学模型 微分方程 线性元部件、线性系统微分方程的建立 非线性系统微分方程的线性化
§2 控制系统的数学模型 2.1 引言 数学模型: 描述系统输入、输出变量以及内部各变 量之间关系的数学表达式 建模方法: 解析法,实验法 2.2 时域数学模型 —— 微分方程 线性元部件、线性系统微分方程的建立 非线性系统微分方程的线性化