归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §3.1.3线性糸统时城性能指标 稳:(基本要求)系统受脉冲扰动后能回到原来的平衡位置 准:(稳态要求)稳态输出与理想输出间的误差稳态误差)要小 快:(动态要求)过渡过程要平稳,迅速 延迟肘间td一阶跃响应第一次达到终值的50%所需的时间 上升财间tr一阶跃响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间 有振荡时,可定义为从0到第一次达到终值所需的时间 峰值射间tp一阶跃响应越过终值达到第一个峰值所需的时间 调节射间ts—阶跃响应到达并保持在终值5%误差带内所需的最短时间 超调量δ%一峰值超出终值的百分比δ% h(p)-h()×100% h(
稳：( 基本要求 ) 系统受脉冲扰动后能回到原来的平衡位置 准: ( 稳态要求 ）稳态输出与理想输出间的误差(稳态误差)要小 快: ( 动态要求 ) 过渡过程要平稳，迅速 延迟时间 t d — 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间 上升时间 t r — 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间 有振荡时，可定义为从 0 到第一次达到终值所需的时间 峰值时间 t p — 阶跃响应越过终值达到第一个峰值所需的时间 调节时间 t s — 阶跃响应到达并保持在终值 5％误差带内所需的最短时间 超 调 量 δ％ — 峰值超出终值的百分比 §3.1.3 线性系统时域性能指标
动态性能指标定义 Step Response 1.2 超调量o%=--100% B o峰值时间 0.5 上升 时t 迟 调节时间t Time(sec)
超调量σ% = A B 100% 时间td 延迟 h(t) t 时间tr 上升 峰值时间tp B A h(t) t 动态性能指标定义 调节时间ts